[发明专利]切割装置

说明书

相关申请案的交叉参考

(无)

发明领域

本发明是关于一种切割玻璃原片制作玻璃板的切割装置。

背景技术

一直以来，做为做为将玻璃原片制作成指定尺寸的玻璃板的装置，是提供一种切割装置，沿着施加于玻璃原片的布线来分割该玻璃原片。而且，在这种切割装置中，在一方向连续行进的玻璃原片在运行方向依序分割，连续制作复数片玻璃板。

像这样的切割装置具备：支持杆，在与玻璃板的相垂直的方向延伸，能够支持玻璃原片的一面；保持装置，能够保持玻璃原片；以及移送装置，能够移送保持装置。此种切割装置藉由移送装置移送保持玻璃原片的保持手段，使得玻璃原片沿着布线进行分割。

然后，此种切割装置的移送装置有采用机器人（robot）的状况。机器人具有至少一个能够倾动的手臂，手臂的最前端与保持装置相连。像这样的机器人藉由使手臂适当倾动，将保持装置移送到能够保持到达支持杆下方的玻璃原片的位置，在玻璃原片上的布线与支持杆处于一致的状态下，为了通过以与玻璃原片上的布线一致的位置做为中心的旋转轨道，将保持玻璃原片的保持装置移送到玻璃原片的一侧（即支持杆存在侧）。

藉此，此种切割装置随着保持设备的移送（旋转），使以与布线一致的位置做为中心的旋转力矩作用于玻璃原片，使玻璃原片沿着布线分割（例如参照专利文献1）。

【专利文献1】特表2008-511522号公报

发明内容

【本发明解决的课题】

然而，当采用机器人在移送保持装置的移送装置，可以在合适的时机移送保持装置，对玻璃原片进行高精确度的分割。但是，机器人价格较高，当设置切割装置时会使得成本大增。

又，一直以来的切割装置，由于是藉由机器人手臂的倾斜运动（回转）移送保持装置（玻璃原片），所以当设置该切割装置时，需要包含手臂运作范围的宽广空间。

因此，本发明有鉴于以上实际情况，其课题在于提供一种切割装置，不需要宽广的设置空间，也不使用成本高昂的机器人，就能够将运行中的玻璃原片以高精确度分割成复数个玻璃板。

【解决课题的手段】

关于本发明的切割装置，是在一方向连续运行的玻璃原片被预先施加在与前述一方向交叉的方向上延伸的布线，玻璃原片沿着前述布线进行分割，由前述玻璃原片制造指定尺寸的玻璃板的切割装置，其特征在于具备：支持杆，在与前述一方向交叉方向上延伸，可以支持运行中的玻璃原片的一面；保持装置，可保持通过该支持杆上的前述玻璃原片；以及倾动装置，使前述保持装置倾动，其中前述保持装置具有：第一保持体，与玻璃原片的一面相对，具有追随玻璃原片的运行来旋转的第一回转体；以及第二保持体，与玻璃原片的另一面相对，具有追随玻璃原片的运行来旋转的第二回转体，第二保持体31被形成为比第一保持体在玻璃原片的运行方向更长，在前述玻璃原片由第一保持体和第二保持体夹住，且前述玻璃原片的前述布线与前述支持杆一致的状态下，前述倾动装置将至少第二保持体的上端侧做为倾动支点来倾动。

根据上述结构，藉由第一回转体和第二回转体对应玻璃原片的运行来回转，保持装置保护（不擦过）并保持运行的玻璃原片表面。藉由倾动装置使保持玻璃原片的保持装置倾动，以实现第二保持体以其上端做为倾动支点来倾动。藉此，在保持装置所保持的玻璃原片也以第二保持体的上端侧做为倾动支点来倾动。因此，若试着使玻璃原片倾动，则以支持杆做为支点的弯曲力矩作用于该玻璃原片。因此，在玻璃原片的布线和支持杆一致的状态下，藉由使弯曲力矩作用于玻璃原片，从而实现弯曲应力集中在玻璃原片的布在线，玻璃原片沿着布线被分割。藉此，在夹持装置所夹住的玻璃原片（已分割的玻璃原片）成为指定尺寸的玻璃板。

如此，上述结构的切割装置虽然与机器人相比结构和控制更简单，但是仍能将玻璃原片确实地分割成指定尺寸的玻璃板。而且，切割装置的结构和控制不复杂且动作范围小，所以可以抑制设备成本，并且即使在狭窄的空间也可以设置。又，相较于保持装置在保持玻璃原片的两面时，可以减少保持装置与玻璃原片的一面的接触面，也可以提高玻璃原片的质量。

做为本发明的一个态样，前述倾动装置也可以具有：推动部件，推动第二保持体下端。这样的话，保持装置对应推动部件的推动而倾倒。藉此，可以将保持装置所保持的玻璃原片分割成玻璃板。

在这种情况下，第二回转体也可以在倾倒之后驱动。

这样的话，指定尺寸的玻璃板在保持装置倾倒后，从保持装置中搬出。藉此，可轻易地取出保持装置所保持的玻璃板。