[发明专利]具有过滤功能的CAN转以太网网关及基于该网关的数据传输方法

权利要求书

1.一种具有过滤功能的CAN转以太网网关，其特征在于，包括：

过滤模块，用于根据上位机的配置生成红黑树模型，并利用所述的红黑树筛选接收到的CAN报文；

传送网关模块，用于将筛选后的CAN报文转发至以太网。

2.如权利要求1所述的具有过滤功能的CAN转以太网网关，其特征在于，所述的上位机的配置包括需要转发的CAN报文的报文ID。

3.如权利要求2所述的具有过滤功能的CAN转以太网的车载网关的数据传输方法，其特征在于，所述的红黑树模型中各个节点以CAN报文的报文ID作为Key。

4.如权利要求3所述的具有过滤功能的CAN转以太网的车载网关的数据传输方法，其特征在于，所述步骤（1）中上位机的配置还包括需要转发的CAN报文的转发次数阈值。

5.如权利要求4所述的具有过滤功能的CAN转以太网的车载网关的数据传输方法，其特征在于，所述的红黑树模型中的各个节点包括报文ID、对应的CAN报文的转发次数阈值以及初始值为0的出现次数变量，

所述过滤模块根据转发次数阈值和接收到的CAN报文的出现次数变量，利用红黑树模型筛选接收到的CAN报文。

6.如权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述的转发次数阈值为100～1000。

7.一种基于具有过滤功能的CAN转以太网网关的数据传输方法，其特征在于，包括：

（1）根据上位机的配置生成红黑树模型，并利用所述的红黑树模型筛选接收到的CAN报文；

（2）将筛选后的CAN报文转发至以太网。

8.如权利要求7所述的基于具有过滤功能的CAN转以太网网关的数据传输方法，其特征在于，所述的红黑树模型中各个节点以CAN报文的报文ID作为Key。

9.如权利要求8所述的基于具有过滤功能的CAN转以太网网关的数据传输方法，其特征在于，所述的红黑树模型中的各个节点包括报文ID、对应的CAN报文的转发次数阈值以及初始值为0的出现次数变量。

10.如权利要求9所述的基于具有过滤功能的CAN转以太网网关的数据传输方法，其特征在于，筛选过程如下：

以接收到的CAN报文的报文ID为Key查询所述的红黑树模型：

若未查询到接收到的报文ID，则丢弃该报文ID对应的CAN报文；

若查询到接收到的报文ID，则进行如下操作：

（a）将红黑树模型中该报文ID对应的节点中的出现次数变量加1；

（b）比较出现次数变量与转发次数阈值：

若出现次数小于转发次数阈值，则丢弃；

若出现次数小于转发次数阈值，则保留该报文ID对应的CAN报文。