[发明专利]护筒压拔钻机

权利要求书

1.一种护筒压拔钻机，其特征在于：包括履带底盘（6），安装在所述的履带底盘（6）上的平台（12），铰接安装在所述的平台（12）上的偏摆机构（8），安装在所述的偏摆机构（8）上的支撑杆（7）；铰接在所述的偏摆机构（8）上的桅杆（9），在所述的桅杆（9）上安装有卷扬（10），铰接在所述的桅杆（9）与所述的偏摆机构（8）之间的立桅油缸（11）；在所述的桅杆（9）的上端安装有吊机（1）；在所述的桅杆（9）上滑动安装有动力头（3）；所述的桅杆（9）下端安装有支撑台（4），所述的支撑台（4）与所述的动力头（3）之间连接有起拔油缸（5），在所述的卷扬（10）上绕有方向相反的加压钢丝绳（13）及起拔钢丝绳（2），所述的加压钢丝绳（13）和起拔钢丝绳（2）分别绕过所述的桅杆（9）的两端与所述的动力头（3）连接。

2.根据权利要求1所述的护筒压拔钻机，其特征在于：所述的动力头（3）包括：上平台（3-1）和齿轮箱（3-4），连接在所述的上平台（3-1）与所述的齿轮箱（3-4）之间的夹桩油缸（3-3）；驱动套（3-6）通过下回转支承（3-5）与所述的齿轮箱（3-4）连接，楔形块（3-7）滑动设置在所述的驱动套（3-6）斜面上，所述的上平台（3-1）上安装有上回转支承（3-2），连杆（3-9）的两端分别与所述的上回转支承（3-2）和所述的上平台（3-1）铰接；所述的动力头（3）安装有马达减速机与驱动齿轮（1-10）连接，所述的驱动齿轮（1-10）与所述的驱动套（3-6）上的齿圈啮合传动。

3.根据权利要求2所述的护筒压拔钻机，其特征在于：所述的起拔油缸（5）的缸体安装在所述的齿轮箱（3-4）上，所述的齿轮箱（3-4）安装有导向柱（3-10），所述的导向柱（3-10）套在所述的起拔油缸（5）上，所述的上平台（3-1）套装在所述的导向柱（3-10）上上下滑动，所述的起拔油缸（5）的活塞与所述的支撑台（4）铰接。

4.根据权利要求1或2所述的护筒压拔钻机，其特征在于：所述的支撑台（4）与所述的桅杆（9）通过支腿油缸（14）连接。

5.根据权利要求4所述的护筒压拔钻机，其特征在于：所述的支腿油缸（14）与所述的支撑台（4）采用球铰连接。

6.根据权利要求1或2所述的护筒压拔钻机，其特征在于：所述的偏摆机构（8）包括：三角架（8-1）通过第一销轴（8-2）与所述的平台（12）铰接，所述的三角架（8-1）与所述的平台（12）通过偏摆油缸（8-3）铰接，所述的偏摆油缸（8-3）分别通过第二销轴（8-4）、第三销轴（8-5）与所述的平台（12）和所述的三角架（8-1）铰接。

7.根据权利要求1或2所述的护筒压拔钻机，其特征在于：所述的吊机（1）的结构是：回转支承（1-4）与所述的桅杆（9）连接，所述的回转支承（1-4）采用回转马达减速机（1-5）带动所述的吊机（1）在所述的桅杆（9）上回转，机架（1-6）安装在所述的回转支承（1-4）上，吊臂（1-2）一端与所述的机架（1-6）铰接，吊机卷扬（1-1）固定安装在所述的吊臂（1-2）上，变幅油缸（1-3）铰接在所述的吊臂（1-2）及所述的机架（1-6）之间。

8.根据权利要求1或2所述的护筒压拔钻机，其特征在于：所述的支撑台（4）包含开口的支撑台体（4-1），所述的支撑台体（4-1）安装有按开口轴心对称装有至少两个桩夹油缸（4-2），每个所述的桩夹油缸（4-2）安装有桩夹（4-3），所述的桩夹（4-3）在所述的支撑台体（4-1）上滑动。