[发明专利]一种自动吸附送料装置在审
申请号: | 201410050642.2 | 申请日: | 2014-02-13 |
公开(公告)号: | CN103769491A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 陈中怀 | 申请(专利权)人: | 石家庄市联创中新科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/04 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郑自群 |
地址: | 050000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 吸附 装置 | ||
1.一种自动吸附送料装置,其特征在于,包括:送料机构、取料机构、控制柜(5)和液压站(6);所述送料机构包括横向送料装置(1)、托料平台(2)、托料仓(3)和定位平台(4),所述横向送料装置(1)、所述托料仓(3)和所述定位平台(4)分别与所述托料平台(2)固定连接;所述托料仓(3)的下部设有液压缸,所述液压缸与所述液压站(6)的电机输出端连接,所述液压站(6)与所述控制柜(5)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动吸附送料装置,其特征在于,所述取料机构包括机械手(7)、接料托板(8)和控制机构;所述机械手(7)的末端设有用于吸取定转子片的吸附嘴(10)。
3.根据权利要求2所述的一种自动吸附送料装置,其特征在于,所述控制机构包括齿轮箱(11)、电机(12)、丝杠(13)和导轨(14);所述机械手(7)与电机(12)的输出端连接;所述齿轮箱(11)与所述丝杠(12)传动配合;所述机械手(7)与所述导轨(14)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动吸附送料装置,其特征在于,所述机械手(7)包括取料机械手和放料机械手;所述取料机械手和放料机械手之间的距离等于所述定位平台(4)和冲床工作平台之间的距离;所述取料机械手和放料机械手上分别设有4个所述吸附嘴(10)。
5.根据权利要求1所述的一种自动吸附送料装置,其特征在于,所述托料仓(3)的数量为两个。
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