[发明专利]测速装置、机动车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，特别涉及一种测速装置及机动车。

背景技术

参照图1，现有的轮毂轴承单元1包括轮毂轴承2、编码器3和速度传感器4。轮毂轴承2包括内圈5、外圈6和位于内圈5与外圈6之间的若干滚珠7，该若干滚珠7分为两列，内圈5可通过滚珠7相对外圈6转动。内圈5的外圆周面具有同轴的内圈法兰8，所述外圈6位于内圈法兰8一侧，车轮轮毂（图中未示出）通过该内圈法兰8与轮毂轴承2连接。

编码器3位于远离内圈法兰8的一列滚珠外侧，并与内圈5的外圆周面连接。速度传感器4位于轮毂轴承2外侧，具有感知部9，感知部9与编码器3沿轴向相对，但不接触。

其中，编码器为钢环，相应的速度传感器为有源传感器且其感知部具有磁性；编码器也可以为磁环，对应的速度传感器无源传感器。

当编码器3为磁环时，编码器3沿周向交替分布有若干S极和N极。当车轮转动时，内圈5相对外圈6转动并带动编码器3同步转动。在编码器3转动过程中，编码器3的S极和N极与感知部9交替轴向对准而产生交变磁场。速度传感器4的感知部9接收到交变磁场信号，速度传感器4将交变磁场信号转化为脉冲信号，并通过传输线将该脉冲信号传输给电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），ECU接收该脉冲信号并进行处理、运算得到车轮的转速。

当编码器3为钢环时，其外圆周面具有交替、均匀分布的齿轮。当编码器3沿周向转动，编码器3的齿轮与速度传感器4的感知部9交替轴向对准，速度传感器4的磁场受到干扰并产生交变磁场，速度传感器4接收到交变磁场信号，并将该交变磁场信号转化为脉冲信号并输出至ECU。

现有的轮毂轴承单元利用编码器和速度传感器测量车轮的转速，结构相对比较复杂，相应的安装成本和制造成本均比较高；而且，编码器呈环形套设安装在内圈之外，因此对编码器的内径精度具有较高要求，这也增加了制造、安装的难度和成本。

因此，亟需提出一种结构简单、制造以及安装成本和难度低的轮毂轴承单元。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种结构简单、制造和安装成本和安装难度较低的轮毂轴承单元。

为解决上述问题，本发明提供一种测速装置，该测速装置包括轴承和速度传感器，所述轴承包括内圈、外圈和位于所述内圈、外圈之间的若干滚动体；所述速度传感器为有源传感器且具有感知部，所述感知部具有磁性；

所述速度传感器的感知部位于所述轴承外侧且所述内圈与外圈的径向间隙内，所述滚动体为软磁性材料，作为感知部磁场的干扰源。

可选地，所述速度传感器的感知部与相邻的一列滚动体的轴向距离范围为大于等于0.5mm且小于等于1mm。

可选地，所述滚动体为滚珠、圆锥滚子或圆柱滚子。

可选地，所述有源传感器为磁阻传感器或霍尔效应传感器。

可选地，所述测速装置为轮毂轴承单元，所述轴承为轮毂轴承，所述若干滚动体分为两列。

可选地，所述轮毂轴承的内圈一端部的外圆周面具有与内圈同轴的内圈法兰，所述外圈位于所述内圈法兰一侧且与所述内圈法兰相互隔开，所述速度传感器的感知部位于远离所述内圈法兰的一列滚动体的外侧。

可选地，所述内圈远离内圈法兰的外圆周面具有环形件，所述环形件为远离内圈法兰的一列滚动体提供滚道，所述速度传感器的感知部位于所述环形件与外圈的径向间隙内。

本发明还提供一种机动车，该机动车包括上述任一所述的测速装置。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本技术方案舍弃编码器，使用滚动体作为产生交变磁场的干扰源，使得测速装置的结构简单且降低了制造和安装成本。

附图说明

图1是现有技术的轮毂轴承单元的轴向剖面结构示意图；

图2是本发明具体实施例的轮毂轴承单元的轴向剖面结构示意图；

图3是使用本发明具体实施例的轮毂轴承单元车轮转速为72rpm时，ECU输出的脉冲信号示意图；

图4是使用本发明具体实施例的轮毂轴承单元车轮转速为150rpm时，ECU输出的脉冲信号示意图。

具体实施方式

下面，以轮毂轴承单元为例阐述本发明的测速装置。

参照图2，轮毂轴承单元10包括轮毂轴承11和速度传感器12。轮毂轴承11包括内圈13、外圈14和位于内圈13、外圈14之间的若干滚珠15，若干滚珠15分为两列。若干滚珠15为软磁性材料，如铁、钢，可以被磁铁所吸引。