[发明专利]变速器换挡控制方法

权利要求书

1.一种方法，其用于控制在换挡过程中施加到汽缸中的可移位活塞的压力以及驱动自动变速器的控制元件的活塞位移，其特征在于，包括以下步骤：

(a)确定活塞位移是否超过隔离弹簧的自由长度，该隔离弹簧位于活塞和控制元件的摩擦板之间；

(b)使用以下参数计算所述压力：活塞的横截面积A，在活塞和汽缸中的参考位置之间延伸的复位弹簧的弹性系数K；活塞位移x；复位弹簧的预载F₀；隔离弹簧的自由长度x_free；以及隔离弹簧的弹性系数K_is；

(c)施加所述计算出的压力到活塞。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)进一步包括：将活塞位移与隔离弹簧的自由长度进行比较。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)进一步包括：

如果隔离弹簧的自由长度等于或大于活塞位移，设置x_contact等于0；

如果隔离弹簧的自由长度未能等于或大于活塞位移，设置x_contact等于1；以及，

由以下方程式来计算所述压力：

P＝1/A(F₀–K x+x_contact(x_free–x)K_is)。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

(d)确定所述计算出的压力和指令压力之间的差值；

(e)使用层流系数k1、湍流系数k2和所述差值计算汽缸内的流体的流速Q；

(f)使用汽缸中的流体流速、活塞的横截面积以及在执行步骤(a)和(f)之间的周期的长度来修正活塞位移。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(d)进一步包括确定要施加到活塞上的指令压力。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(e)进一步包括使用以下方程式计算汽缸内的流体的流速Q：

Q＝K₁ΔP+K₂(ΔP)^1/2，

其中ΔP是所述计算出的压力和指令压力之间的差值。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(f)进一步包括使用下列方程式修正活塞位移：x(t+1)＝x(t)+1/A*Q*Δt，

其中x(t+1)为修正的活塞位移，x(t)为前一时刻的活塞位移，A为活塞的横截面积，Q为汽缸中流体的流速，且Δt为所述周期的长度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)进一步包括，如果活塞位移大于x_free，以下列方程式来计算所述压力：

P＝1/A(F₀–K x)。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)进一步包括，如果活塞位移在x_free和0之间，以下列方程式来计算所述压力：

P＝1/A(F₀–K x+(x_free–x)K_is)。