[发明专利]电子部件安装头以及电子部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种从电子部件供给装置取出电子部件，向基板的目标位置移动并进行安装的电子部件安装头以及电子部件安装装置。

背景技术

通常，作为将例如IC、电阻、电容器等电子部件向基板上安装的装置，已知电子部件安装装置。

该电子部件安装装置具有能够在X－Y平面上自由移动地被控制的电子部件安装头。在电子部件安装头上安装吸附吸嘴。对吸附吸嘴沿Z方向进行上下移动控制，绕轴进行旋转控制。

首先，电子部件安装装置利用吸附吸嘴从供给电子部件的电子部件供给装置吸附电子部件。然后，使电子部件安装头移动至电路基板的部件安装位置，通过向吸附吸嘴内供给正压，释放电子部件，从而将电子部件向电路基板安装。

多个电子部件安装装置沿一个方向（假设为X方向）排列，在电子部件安装头上沿X方向排列有多个吸附吸嘴。因此，电子部件安装头利用各吸附吸嘴从电子部件安装装置吸附保持多个电子部件，从而接收多个电子部件，可以高效地进行部件安装作业。此时，通过使电子部件供给装置的部件传递部的排列间距和多个吸附吸嘴的排列间距一致，从而电子部件安装装置可以正好同时吸附多个电子部件并抬起，进一步提高效率。

但是，需要与电子部件的尺寸相对应而对电子部件供给装置的部件传递部的排列间距进行变更，如果不与该变更相对应而变更多个吸附吸嘴的排列间距，则可能无法高效地吸附电子部件。

在专利文献1所记载的电子部件安装头中，可以集中更换安装头驱动部（Z·θ电动机）、吸附管、电动机驱动器。如果更换电子部件安装头而变更吸附吸嘴的排列间距，则可以应对上述变更。但是，存在下述问题：在更换电子部件安装头时产生的作业工时对生产造成较大影响。

在专利文献2所记载的发明中，相对于电子部件安装头上的多个相邻的吸嘴单元，设置以水平方向（上述的X方向）为中心旋转的圆筒凸轮，从吸嘴单元凸出的销与圆筒凸轮的凸轮槽嵌合。吸嘴单元利用支撑单元可向水平方向移动地安装在电子部件安装头上。通过使圆筒凸轮旋转，从而吸嘴单元沿凸轮槽向水平方向移动。圆筒凸轮的旋转量与吸附吸嘴的排列间距成正比，根据专利文献2中记载的电子部件安装头，可以使吸附吸嘴的排列间距在保持为相等间距的状态下进行变化。因此，可以容易地进行电子部件供给装置的部件传递部的排列间距的变更。

专利文献1：日本专利第3960054号公报

专利文献2：日本特开2004－039706公报

但是，电子部件供给装置将尺寸比较小的电子部件类以较窄的间距且高空间利用率配置，另一方面，必须能够供给尺寸比较大的电子部件。因此，电子部件供给装置从宽度（X方向）尺寸较小的设备变更为尺寸较大的设备，相反地，从宽度尺寸较大的设备变更为宽度较小的设备。由于将电子部件供给装置的宽度尺寸较细地构成为多种是不经济的，所以例如较大设备的宽度尺寸是较小设备的宽度尺寸的2倍。

与此相伴，必须将电子部件供给装置的部件传递部的排列间距在比较窄的间距和比较长的间距之间阶段性地变更。

因此，专利文献2所示的对吸附吸嘴的排列间距连续地正比控制的结构，相对于所需而功能过剩，作为机械结构效率不高。迫切希望能够利用更简单的结构应对需求。另外，由于通过多个机械要素的传递沿排列间距方向（X方向）进行动作，所以容易在排列间距中产生误差，可能难以高精度且稳定地确定排列间距。

发明内容

本发明就是鉴于上述现有技术中的问题而提出的，其课题是，构成一种电子部件安装头，该电子部件安装头能够利用简单的结构高精度且稳定地实现吸附吸嘴的排列间距的变更。

用于解决以上课题的技术方案1记载的发明是一种电子部件安装头，其具有吸附吸嘴，将在该吸附吸嘴上吸附保持的电子部件向基板的目标位置安装，

其特征在于，

彼此平行地具有2个支撑所述吸附吸嘴的框架，所述吸附吸嘴能够上下移动以及旋转，将所述2个框架中的任意一个设置为能够向使该2个框架间的距离变化的方向移动的可动框架，

在所述2个框架中的任意一个或两者上，将多个所述吸附吸嘴彼此隔着间隙并以规定的排列间距配置，并且，

构成为，与所述可动框架的移动相伴，被支撑在一个框架上的吸附吸嘴能够插入至被支撑在另一个框架上的多个吸嘴的间隙中，被支撑在另一个框架上的吸附吸嘴能够插入至被支撑在一个框架上的多个吸附吸嘴的间隙中，