[发明专利]塑料瓶胚自动剪水口生产线

说明书

技术领域

本发明专利涉及塑料瓶胚注塑成形后加工的装置，具体涉及一种瓶胚全自动注塑,取料,剪切水口的装置。 

背景技术

目前，塑料瓶在生活上应用非常广泛, 塑料瓶是用瓶胚在吹瓶机吹塑加工而成,瓶胚直接影响塑料瓶的质量和产能,瓶胚目前都是通过注塑机生产出来,注塑出来的瓶胚尾部都有水口(参见图4中的8),要剪掉这个水口才能进行吹塑加工(参见图4中的5),目前都是通过人工去剪切这个水口.由于目前人工成本上涨,用工难招等原因,大大影响了塑料瓶胚的生产效率和质量。 

发明内容

针对现有塑料瓶胚生产工艺所存在的上述不足，本发明目的在于提供一种注塑、取料、剪水口于一体并全自动完成的机器装置，能让大大提高生产效率，降低生产成本，彻底解决用工难的问题。 

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是： 

一种塑料瓶胚全自动生产的方法，能实现全自动生产瓶胚,包括自动注塑,取料,剪切水口和输送瓶胚,其中包括注塑机，机械手，特殊治具，瓶胚自动剪水口机，输送机。所述的瓶胚自动剪水口机放在注塑机侧边，机械手放在注塑机上方，特殊治具安装在机械手上，输送机放在瓶胚自动剪水口机左边。塑料瓶胚注塑成形后，通过机械手和特殊治具把产品取出并放到瓶胚自动剪水口机上进行剪切水口，最后把合格品放入输送机中；在输送机后面增加薄膜自动包装机和自动检测机还可实现自动包装和自动检测功能（选配功能）；通过输送机把产品输送到自动检测机上进行检测，不合格的产品取出到不合格品箱，合格的产品再输送到薄膜自动包装机上进行瓶胚外面薄膜包装，包装好的瓶胚有序堆叠到包装箱内。

一种瓶胚自动剪水口机实现全自动剪切瓶胚水口和移送瓶胚到提定位置，其中包括横行机构，移料机构，剪水口机构，放料治具，机架及废料斗。所述的移料机构和剪水口机构通过横行机构驱动,横行机构由伺服电机或步进电机驱动,横行机构移动到机械原点后,机械手从注塑机上取出产品套入放料治具中并上升,横行机构驱动剪水口机构到瓶胚水口位置,依次进行全自动剪切水口，剪完后,移料机构移动到瓶胚位置下行取瓶胚,到原点并放在输送机上，也可以选择通过注塑机械手下行取出瓶胚到输送机上或成品箱中。 

自动剪水口机机架结构可采用多段调节结构和脚轮高低可调结构,方便调机使用。 

本发明的有益效果为：能有效实现全自动化生产，无人化作业，提高生产效率，产品品质更加稳定，降低生产成本。 

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。 

附图说明

图1是本发明的整体应用方案。 

图2是瓶胚自动剪水口机原理结构图。 

图3是瓶胚自动剪水口机外形图和机架高度可调结构。 

图4是产品加工前后示意图 

具体实施方式

参见图1，本实施例提供塑料瓶胚全自动生产线，其中包括注塑机1，机械手3，特殊治具2，瓶胚自动剪水口机4，输送机7。所述的瓶胚自动剪水口机4放在注塑机1侧边（左右两边都可放，根据机械手的出向来放），机械手3安装在注塑机1上方，特殊治具2安装在机械手3上，输送机7放在瓶胚自动剪水口机4左边（左右两边都可放，根据现场来放）。塑料瓶胚通过注塑机1成形，利用机械手3和特殊治具2把它取出并放到瓶胚自动剪水口机4指定位置(放料治具上)。 

参见图2所示，瓶胚自动剪水口机由机架38，废料斗36，驱动电机31，横行机构32，移料机构34，剪水口机构33，放料治具35，电箱39,剪前瓶胚8,水口料箱6组成。所述的以上机构固定在机架38上方,移料机构34和剪水口机构33同时安装在横行机构32, 移料机构34由吸盘,金具及气缸上下机构组成;横行机构32由驱动电机31驱动，(驱动电机是伺服电机或步进电机，机器系统控制采用PLC或单片机程序控制；)横行机构32移动到机械原点后,机械手3从注塑机1上取出产品8并套入放料治具35中并上升,横行机构32驱动剪水口机构33到瓶胚8水口位置,依次进行剪切水口，剪完后移料机构34移动到瓶胚位置下行取出瓶胚5到原点并放在输送机7上，也可以选择通过注塑机械手3下行取出瓶胚5到输送机7上,水口料通过自重落入废料斗中,取料循环作业到指定产能停机。 

图2中的剪水口机构33由气缸,滑轨,动刀,定刀和刀座调节机构组成, 动刀固定在线轨的滑块上并由气缸推动,动刀与定刀形成剪刀口来剪切掉瓶胚的水口;剪完后动刀与定刀分离准备剪切下一个水口;也可以用标准的气动剪刀代替。