[发明专利]一种减少齿槽转矩的转子

说明书

技术领域

    本发明涉及电机制造领域，具体是一种减少齿槽转矩的转子。

背景技术

齿槽转矩（Cogging torque），是永磁电机的固有现象，它是在电枢绕组不通电的状态下，由永磁体产生的磁场同电枢铁心的齿槽作用在圆周方向产生的转矩。它的产生来自于永磁体与电枢齿之间的切向力，使永磁电动机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势，试图将转子定位在某些位置，由此趋势产生的一种振荡转矩。

齿槽转矩会使电机转矩波动，产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。同时使电机产生不希望的振动和噪声。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种减少齿槽转矩的转子，包括转子轴、转子铁芯和磁钢，所述转子铁芯固定在转子轴上，磁钢粘附于转子铁芯，所述转子铁芯有转子冲片拼叠而成，每片转子冲片包括中心孔和位于中心孔周围的定位孔，所述转子冲片的外圆周上均匀分布有八个凸起，每个凸起互相之间间隔45o。

进一步的，所述凸起包括平台部和位于平台部上的半圆部。

本发明的减少齿槽转矩的整合铁芯结构设计巧妙，可以有效的减少齿槽转矩，保证电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。

附图说明

图1是本发明的减少齿槽转矩的转子结构示意图；

图2是该减少齿槽转矩的转子铁芯的转子冲片的结构示意图；

图3是凸起的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，本发明的减少齿槽转矩的转子，包括转子轴1、转子铁芯2和磁钢3，其中转子铁芯2固定在转子轴1上，磁钢3粘附于转子铁芯2，其中所述转子铁芯2有转子冲片4拼叠而成，每片转子冲片4包括中心孔5和位于中心孔周围的定位孔6，所述转子冲片4的外圆周上均匀分布有八个凸起7，每个凸起7互相之间间隔45o。

如图3所示，凸起7包括平台部8和位于平台部上的半圆部9。

以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。