[发明专利]在多模式动力总成系统中控制电动机扭矩的方法和设备

说明书

技术领域

本公开涉及采用多个扭矩生成装置来对多模式动力总成系统进行动态系统控制。

背景技术

在该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息。因此，这种陈述并不旨在构成对现有技术的承认。

动力总成系统可以被构造成用以将起源于多个扭矩致动器的扭矩通过扭矩变速器装置传输至能够被联接至传动系的输出构件。这种动力总成系统包括混合动力总成系统和增程型电动交通工具系统。考虑到燃料经济性、排放、可驾驶性和其它因素，用于操作这种动力总成系统的控制系统响应于操作者发出的输出扭矩请求来操作扭矩致动器并将变速器中的扭矩传输元件应用于传输扭矩。示例性扭矩致动器包括内燃发动机和非燃烧扭矩机。非燃烧扭矩机可以包括电机，其作为电动机或发电机操作，用以协同或独立于来自内燃发动机的扭矩输入生成输入至变速器的扭矩。扭矩机可以在再生操作中将通过交通工具传动系传输的交通工具动能变换成可存储在电能存储装置中的电能。控制系统监测来自交通工具和操作者的各种输入，并提供对混合动力总成的操作控制，包括控制变速器操作范围和齿轮换挡，控制扭矩致动器，并调整电能存储装置和扭矩致动器间的电动力交换，用以管理变速器的输出，包括扭矩和旋转速度。

公知的多模式电气可变变速器(EVT)能够被构造成用以在一个或多个固定齿轮范围、一个或多个电动交通工具(EV)范围、一个或多个电气可变变速器(EVT)范围、和一个或多个空档范围中操作。响应于扭矩机的降级的扭矩输出，并响应于与扭矩机的操作相关联的故障，由于被命令的空档状态，在变速器范围之一中进行操作的同时，可能需要来自扭矩机之一的零扭矩输出。

发明内容

一种动力总成系统包括发动机和多模式变速器，所述多模式变速器被构造成用以在发动机、第一扭矩机和第二扭矩机以及输出构件间传输扭矩。输入构件包括离合器元件，其被构造成用以防止发动机沿第一方向的旋转。响应于发动机处于OFF状态时的输出扭矩请求，来自所述第一扭矩机和第二扭矩机的电动机扭矩被控制成响应于所述输出扭矩请求，包括以大于最小正扭矩的正扭矩控制来自所述第一扭矩机的电动机扭矩，以及响应于所述输出扭矩请求并响应于来自所述第一扭矩机的电动机扭矩控制来自所述第二扭矩机的电动机扭矩。

本发明还提供以下技术方案：

1. 一种用于控制包括发动机的动力总成系统的方法，所述发动机经由输入构件联接至多模式变速器，所述多模式变速器被构造成用以在发动机、第一扭矩机和第二扭矩机以及输出构件间传输扭矩，所述输入构件包括被构造成用以防止发动机沿负方向旋转的离合器元件，所述方法包括：

在发动机处于OFF状态时响应输出扭矩请求：

响应于所述输出扭矩请求控制来自所述第一扭矩机和第二扭矩机的电动机扭矩，包括以大于最小正扭矩的正扭矩控制来自所述第一扭矩机的电动机扭矩，以及响应于所述输出扭矩请求并响应于来自所述第一扭矩机的电动机扭矩控制来自所述第二扭矩机的电动机扭矩。

2. 如技术方案1所述的方法，其中，响应于所述输出扭矩请求控制来自所述第一扭矩机的电动机扭矩包括：以最小正扭矩控制来自所述第一扭矩机的电动机扭矩。

3. 如技术方案1所述的方法，其中，响应于所述输出扭矩请求控制来自所述第一扭矩机的电动机扭矩包括：在所述输出扭矩请求小于最小正扭矩时以最小正扭矩控制来自所述第一扭矩机的电动机扭矩。

4. 如技术方案3所述的方法，其中，以最小正扭矩控制来自所述第一扭矩机的电动机扭矩包括：控制来自所述第一扭矩机的电动机扭矩以防止沿正方向的发动机旋转。

5. 如技术方案3所述的方法，其中，响应于所述输出扭矩请求并响应于来自所述第一扭矩机的电动机扭矩控制来自所述第二扭矩机的电动机扭矩包括：响应于被构造成用以向所述第一扭矩机和第二扭矩机传输电动力的高电压电池的最大充电能力来限制来自所述第二扭矩机的电动机扭矩。

6. 如技术方案1所述的方法，其中，响应于所述输出扭矩请求控制来自所述第一扭矩机和第二扭矩机的电动机扭矩包括：在所述输出扭矩请求大于所述最小正扭矩时以最佳扭矩指令控制来自所述第一扭矩机和第二扭矩机的电动机扭矩。

7. 如技术方案6所述的方法，其中，在所述输出扭矩请求大于所述最小正扭矩时以最佳扭矩指令控制来自所述第一扭矩机和第二扭矩机的电动机扭矩包括：控制来自所述第一扭矩机的电动机扭矩用以防止沿正方向的发动机旋转。