[发明专利]在线调试RS-485总线从机的方法及系统

说明书

本发明公开了一种在线调试RS‑485总线从机的方法及系统。其中方法包括如下步骤：从配置文件中读取从机调试的指令项及监测项信息；根据要进行调试的从机，设置要进行调试的指令项内容，并选择要进行监测的监测项；将指令项内容打包为指令帧，并将指令帧发送到要进行调试的从机，对要进行调试的从机进行调试；接收进行调试的从机返回的响应数据帧，并解析响应数据帧得到进行调试的从机的各监测项的状态值。其对RS‑485总线从机的调试过程进行在线监测，并返回从机的运行情况，不需要RS‑485总线主控的协助，避免不同开发人员之间数据交换或沟通造成时间及资源的浪费，同时从机开发人员可实时对从机的硬件或者软件进行调整，提高设备调试的效率，降低调试总成本。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种在线调试RS-485总线从机的方法及系统。

背景技术

目前RS-485总线从机开发过程中，采用的调试手段为：把RS-485总线从机、与之匹配的RS-485总线主控、装有SCC软件的电脑同时连接至RS-485总线，主控负责给从机循环下发各种控制指令，SCC负责实时监测从机的运行状态。

由于开发过程中，控制命令帧和响应的状态数据帧根据调试情况经常要做出调整，而主控和从机为不同设计员开发，故每一次指令调整均需主控开发人员协助修改下发至从机的命令帧，从而保证修改指令后的主控与从机正常通讯。此外，SCC通过RS-485总线接收的数据帧是从机发出的原始数据，这些数据均由十六进制字节组成，其携带的状态信息必须通过对照通讯协议才能解析出从机各监测量的含义，因此可读性较差，不利于实时掌握从机的状态和故障信息。

发明内容

基于此，有必要提供一种使用单独软件省去主控设计员协助，且实时掌握从机状态的在线调试RS-485总线从机的方法及系统。

为实现本发明目的提供的一种在线调试RS-485总线从机的方法，包括以下步骤：

从配置文件中读取从机调试的指令项及监测项信息；

根据要进行调试的从机，设置要进行调试的指令项内容，并选择要进行监测的监测项；

将所述指令项内容打包为指令帧，并将所述指令帧发送到所述要进行调试的从机，对所述要进行调试的从机进行调试；

接收进行调试的从机返回的响应数据帧，并解析所述响应数据帧得到所述进行调试的从机的各监测项的状态值。

作为在线调试RS-485总线从机的方法一种可实施方式，还包括以下步骤：

当需要改变要进行调试的从机的指令项和/或监测项时，重新设置所述指令项内容和/或重新选择要进行监测的监测项。

作为在线调试RS-485总线从机的方法一种可实施方式，所述将所述指令项内容打包为指令帧，并将所述指令帧发送到所述要进行调试的从机，对所述要进行调试的从机进行调试，包括以下步骤：

将所述指令项内容打包为指令帧；

检查是否有指令项内容被修改；

当有指令项内容被修改时，重新打包修改后的指令项内容为新的指令帧，并发送所述新的指令帧到要进行调试的从机进行调试；

当没有指令项内容被修改时，直接发送打包的指令帧到要进行调试的从机进行调试。

作为在线调试RS-485总线从机的方法一种可实施方式，所述接收进行调试的从机返回的响应数据帧，并解析所述响应数据帧得到所述进行调试的从机的各监测项的状态值，包括以下步骤：

根据配置文件及所选择的监控项生成响应数据帧解析器和监测项集合，并把所述监测项集合显示到界面上；

接收进行调试的从机返回的响应数据帧，并发送到解析队列中；