[发明专利]一种全自动油管接头挤压设备

说明书

技术领域

本发明属于模具冲压技术领域，特别是一种全自动油管接头挤压设备。

背景技术

本公司生产一款汽车高压油管接头，其结构如图1-2所示。该零件上需要加工四个凸点。现有的凸点加工方式是使用手动模具分两次挤压凸点，先挤压一边的两个凸点，翻转零件后，再挤压零件另一边的两个凸点。这样的加工方式在批量生产时，耗时、耗能，严重影响生产效率，降低经济效益，且人工难以控制压力大小，凸点尺寸不稳定。因此，提供一种自动化的高效率的生产设备实属必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动油管接头挤压设备，主要解决上述现有技术的缺陷，本发明实现了机械自动化加工，工作效率高，避免了现有手工方式的产品质量的影响，使工艺流程得到了简化。

为实现上述目的，本发明是这样实现的。

一种全自动油管接头挤压设备，其特征在于：它由底座、送料装置、上料机械手、第一挤压机构、第一挤压模具、中转及卸料机械手、第二挤压机构、第二挤压模具、限位及缓冲机构和支架构成；其中：该支架上设置底座；该送料装置一侧设置送料装置，该送料装置用于自动将待加工零件送到指定位置；该上料机械手设置在底座上送料装置附近，将待加工零件取走送入第一挤压模具；该中转及卸料机械手设置在第二挤压模具附近，用于将待加工零件从第一挤压模具送到第二挤压模具及将加工完成的零件送出设备；该限位及缓冲机构设置在上料机械手和中转及卸料机械手之间，用于使机械手前进方向定位精确；该第一挤压机构和第二挤压机构分别设置在第一挤压模具和第二挤压模具侧面，分别通过气缸推动连杆机构的运动，完成挤压工序；还具有与上述电气部件连接并控制其工作的PLC。

所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该送料装置由螺旋振动盘、水平振动轨道和检测开关组成；在水平振动轨道的前端放置了光电开关，在水平振动轨道的末端放置了光纤传感器。

所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该上料机械手由第一水平气缸、第一垂直气缸和第一气爪组成的三自由度结构，第一水平气缸通过滑块连接第一垂直气缸，第一垂直气缸上再连接第一气爪；该中转及卸料机械手是由第二水平气缸、第二垂直气缸、第三垂直气缸、第二气爪和第三气爪组成的联动式三自由度结构，第二水平气缸也通过滑块连接第二垂直气缸、第三垂直气缸，第二垂直气缸、第三垂直气缸则分别再连接第二气爪和第三气爪。

所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：三个滑块均设置在同一直线导轨上，且第一水平气缸通过滑块上的气缸连接板连接第一垂直气缸；连接第二垂直气缸、第三垂直气缸的滑块之间通过滑块连接板连接；且限位及缓冲机构也设置在第一垂直气缸和第二垂直气缸、第三垂直气缸之间的直线导轨上。

所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该第一挤压机构由冲头推送板、连杆、连杆机构底座、挤压机构底座、枢轴、挤压气缸、耳轴、腰形连杆、连接手柄、凸轮和圆柱销组成；其中：挤压气缸后端通过枢轴活动连接到底座上，挤压气缸前端通过耳轴连接到由连杆、腰形连杆、连接手柄、凸轮和圆柱销构成的凸轮连杆机构；该连杆前端连接冲头推送板；该凸轮连杆机构通过连杆机构底座、挤压机构底座连接到设备底座上；该第二挤压机构与第一挤压机构结构相同。

所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该第一挤压模具由挤压模具底座、冲头座、冲头、凹模座、冲头导向座和凹模构成；其中：凹模座、冲头导向座和凹模通过挤压模具底座固定在设备底座上；连接冲头座的冲头分别穿过冲头导向座的导向孔并延伸到凹模内；该第一挤压模具和第二挤压模具的结构相同。

所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该限位及缓冲机构由限位底座、圆柱头螺栓及缓冲器组成，使机械手前进方向定位精确，达到定位精度0.05mm。

藉由上述结构并与现有技术相比，本发明的优点在于：实现了零件的全自动加工，效率高，减少了人工，降低了生产成本，且提高了产品尺寸的稳定性，各工序之间自动完成送料、挤压和卸料，使得工艺流程得到了简化。

附图说明

图1是本发明设备所加工的成品零件俯视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本发明设备的立体图。

图4是本发明设备的正面图。

图5是本发明设备的俯视图。

图6是本发明设备中机械手的正面结构示意图。

图7是图6的侧面视图。

图8是图6的俯视图。

图9是本发明设备中挤压机构的结构示意图。

图10是图9的俯视图。