[发明专利]控制双取料机配煤流量的方法、设备以及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种控制双取料机配煤流量的方法、设备以及系统。

背景技术

双取料机配煤操作是港口装船生产的一种主要方式，即两个取料机共同对应一条地面皮带机按配煤比例进行取料操作。在配煤过程中，取料机操作人员需依据配煤比例进行流量控制。目前，配煤作业的流量控制主要依靠取料机操作人员之间单纯通过人工来进行联系和配合。

但是，由于取料机操作人员个人技能水平限制及配合是否到位等原因，有时会造成地面皮带机流量过大，引发打滑、堵料等故障发生，严重影响生产效率，且对相关设备造成不利影响。即现有技术中尚未存在可以保证煤料流量始终处于安全范围内的用于取料机配煤操作的方法或设备。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种控制双取料机配煤流量的方法，该方法包括获取第二取料机在当前时刻T下的取料量Q_T和第一取料机在历史时刻T-t下的取料量Q_T-t；以及在所述第二取料机在当前时刻T下的取料量Q_T和所述第一取料机在历史时刻T-t下的取料量Q_T-t之和超过地面皮带机最大允许流量Q_MAX的情况下，暂停所述第二取料机的操作，其中所述时间t为煤料从所述第一取料机到所述第二取料机所需的时间。

相应地，本发明还提供了一种控制双取料机配煤流量的设备，该设备包括采集装置，用于获取第二取料机在当前时刻T下的取料量Q_T和第一取料机在历史时刻T-t下的取料量Q_T-t；以及控制器，与所述采集装置连接，用于在判断所述第二取料机在当前时刻T下的取料量Q_T和所述第一取料机在历史时刻T-t下的取料量Q_T-t之和超过地面皮带机最大允许流量Q_MAX的情况下，输出暂停所述第二取料机操作的指令，其中所述时间t为煤料从所述第一取料机到所述第二取料机所需的时间。

此外，本发明还提供了一种控制双取料机配煤流量的系统，该系统包括第一取料机、第二取料机以及与第一取料机和第二取料机连接的、根据本发明实施方式的控制双取料机配煤流量的设备。

本发明提供的控制双取料机配煤流量的方法、设备以及系统，可以获取第二取料机在当前时刻T下的取料量和第一取料机在历史时刻T-t（时间t为煤料从第一取料机到第二取料机所需的时间）下的取料量，并且在第二取料机在当前时刻T下的取料量和所述第一取料机在历史时刻T-t下的取料量之和超过地面皮带机最大允许流量的情况下，暂停第二取料机的操作（例如，通过暂停第二取料机悬臂回转、暂停上料的方式），由此将地面皮带机的流量始终控制在最大允许流量的范围内，避免了煤料流量过大，从而避免了打滑、堵料等故障发生，提高了生产效率，且对保证了相关设备的安全运行。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的示例控制双取料机配煤流量的系统的俯视图；

图2是根据本发明的一种实施方式的示例控制双取料机配煤流量的设备的示意图；

图3是根据本发明的再一种实施方式的示例控制双取料机配煤流量的设备的示意图；

图4是根据本发明的一种实施方式的示例控制双取料机配煤流量的方法的流程图；以及

图5是根据本发明的另一种实施方式的示例控制双取料机配煤流量的方法的流程图。

附图标记说明

1第一取料机悬臂皮带机构         2第二取料机悬臂皮带机构

3第一取料机中心漏斗             4第二取料机中心漏斗

5第一取料机                     6第二取料机

7取料机行走轨道                 8地面皮带机

100采集装置     200控制器    300报警装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。