[发明专利]微型架空轨道动车输送系统

说明书

技术领域

本发眀涉及自动化输送技术领域，特别涉及由微型架空轨道导航的微小型动车输送系统。 

背景技术

目前在我国大中城市中，人们短途出行的主要代步工具有自行车，电动自行车，公共汽车和小汽车，山地城市则只有后两种。由于小汽车的快速增长，地面道路的使用权基本上被燃油机动车独占，非机动车的骑行空间被严重压缩，使用率越来越低，城市公交车主要是中距离的交通工具，在有的区域作短途代步，即使只有三五公里也需中途换乘，两端还得步行而显得不太方便，在沒有更好代步工具的情况下，小汽车开始大量运用于短途代步，这是造成中心城区交通拥堵和大气污染的重要原因和迫切需要解决的社会问题 。 

综上所述，现代城市短途交通模式存在三大缺陷，一是道路运用过度依重于地面路网，缺乏对空间领域的立体开发，二是拥有13亿人口的中国将小汽车作为主要代步工具必然引发众多的社会问题，三是城市交通技术创新路径仍以燃油汽车为主难以破解交通困局，而把电动车作为中长距交通工具并在混合型的地面道路上与其它机动车竞争路权的功能定位不会有大的作为。 

美国工程师爱徳华，安德森发明的[prt]载人运输系统是一种用通用部件制造和计算机控制的小型交通工具，但几十年过去了，建成并运行的仍只有美国摩根敦大学一个和建设中的英国希思罗机场项目，为什么公认的好创意性发明难以广泛运用呢投资大而运量低使其经济上不太可行应是主要原因，而系统性不太匹配则是技术上的缺陷 。 

如果能在基于现代工业级自动化控制和驱动技术之上有机集成各种简单并实用的先进技术，创造一种全新的超轻量微小型架空式自动化的行人代步输送系统是本发明将要解决的问题。 

发明内容

为克服目前短途代步方式存在的三大缺陷，改变地面道路混合式交通格局和小汽车过度运用的现状，缓解交通拥堵和停车难题，减少环境污染并方便人们出行，本发明按照超轻量微小型，轨道式架空型，动车式编组型，自动化输送型，筒单化实用型，大众化普及型，低成本经济型和低排放节能型的设计原则，原创性的发明并拟开发一种全新的行人代步系统，即微型架空轨道动车输送系统。 

 本发明总的技术方案是将多功能微型轨道用轻质高强的复合钢结构材料架设在空中，每辆具有直接驱动和编程控制功能的微小型动车在编程控制和中央控制下单车或编组而自动运行的行人代步的自动化输送系统。 

其技术方案的特征还包括：系统装备是按照超轻量微小型的类型而设计，架空的支架，桁架，轨道，动车采用类似于复合不锈钢，铝镁合金，玻璃钢和碳纤维等轻质高强的结构性材料。 

     其技术方案的特征还包括：新型微型轨道系统具有限位，导航，变道，供电，通讯，平衡，减振，制动，传感，等多种功能和单轨，双轨，多轨，变轨，多层多排轨路及多种导航结构与方式，具体以工程实例而设计。 

     其技术方案的特征还包括：每辆微小型动车均带自动控制和驱动功，技术运用以自动化输送方式为主轴并配置plc編程控制器和伺服，直流无刷类的驱动器和驱动电机。 

     其技术方案的特征还包括：动车能源采用轨道滑触供电，系统支持使用由架设在轨道上方安装的太阳能板釆集而提供的太阳能源。 

     其技术方案的特征还包括：按简单化实用型原则，动车驱动系统采用直接驱动技术方式，如电机轴带驱动轮或轮毂电机并配置齿式驱动轮并与齿式导轨共同作用而实现大坡道路段的有效运行。 

     其技术方案的特征还包括：本系统可采用分散控制，集中管理的自动化控制架构并由滑触总线建立通訊系统，动车可单车连续发车，同线同速运行，也可随机编组发车，以提高运量并满足即时需求。 

     其技术方案的特征还包括：动车可配罝基于陀螺平台的减振平衡装置，轨道与桁架，支架等节点加装减振材料和装罝，管材内填充增强性减振材料，以提高动车运行的平稳性和舒适性。 

其技术方案的特征还包括：安全保障系统采用轨车一体卡扣式结构而排除翻车可能，动车前后安装传感器和缓冲防撞装置，动车与动车同线同速运行和定位监控系统，制动系统则有电机刹车，动车刹车，到站和越站轨道式强制刹车等安全装罝，确保人车安全。 

本发明的突出优点和有益效果：

     1、享有专用路权的多层多道空中立体式微小型轨道动车式输送系统的建立，使得城市中珍贵的道路资源可以立体运用，各种交通工具可以分道有序运行，这对改变地面型混合交通工具共用车道的杂乱格局将有重大意义。