[发明专利]执行转向系统的转向辅助闭环和/或开环控制的测试方法有效
| 申请号: | 201410044838.0 | 申请日: | 2014-02-07 |
| 公开(公告)号: | CN103969060B | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
| 发明(设计)人: | 简斯·多恩黑格 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
| 主分类号: | G01M17/06 | 分类号: | G01M17/06 |
| 代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 包红健 |
| 地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 激活状态 驱动信号 闭环 车辆转向系统 测试 闭合环路 车辆启动 动力辅助 辅助电机 环路控制 开环控制 转向系统 内旋转 预定义 转向杆 方向盘 扭转 检测 开放 | ||
1.一种用于执行车辆转向系统(1)的转向辅助(2)的闭合环路和/或开放环路控制的测试方法,其特征在于,
至少包含:
当车辆启动时产生驾驶信号,该驾驶信号提醒驾驶员在转向辅助(2)未切换至激活状态的情况下旋转方向盘(7);
如果检测到驾驶员能够在没有动力辅助的情况下在可预定义的转向杆扭转内旋转转向辅助(2)的辅助电机(6)的组件,则将转向辅助(2)切换至激活状态。
2.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,
在车辆每次启动之后执行该方法。
3.根据权利要求1所述的测试方法,
其特征在于,
当方向盘(7)旋转时记录产生的转向杆的扭矩;
比较实际扭矩与可预定义的扭矩范围,以便在没有动力辅助的情况下旋转移动转向辅助(2)的辅助电机(6)的组件;
如果实际扭矩与可预定义的扭矩范围一致,则转向辅助(2)切换至激活状态。
4.根据权利要求2所述的测试方法,
其特征在于,
当方向盘(7)旋转时记录产生的转向杆的扭矩;
比较实际扭矩与可预定义的扭矩范围,以便在没有动力辅助的情况下旋转移动转向辅助(2)的辅助电机(6)的组件;
如果实际扭矩与可预定义的扭矩范围一致,则转向辅助(2)切换至激活状态。
5.根据权利要求1-4的其中一项所述的测试方法,
其特征在于,
在车辆的操作过程中连续记录摩擦系数,其中,在车辆的操作过程中,即使检测到摩擦系数增加,转向辅助(2)也保持激活。
6.根据权利要求1-4的其中一项所述的测试方法,
其特征在于,
在车辆的运行过程中连续记录摩擦系数,其中存储大于摩擦系数极限值的摩擦系数,其结果是在接下来的激活中检查所述摩擦系数。
7.根据权利要求5所述的测试方法,
其特征在于,
在车辆的运行过程中连续记录摩擦系数,其中存储大于摩擦系数极限值的摩擦系数,其结果是在接下来的激活中检查所述摩擦系数。
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