[发明专利]自动换挡装置

权利要求书

1.一种自动换挡装置（13），包括：

旋转轴（23，24），被轴向支撑以围绕所述旋转轴（23，24）的轴线可旋转，所述旋转轴（23，24）被配置为与所述自动换挡装置（13）的输入轴和输出轴中的一个旋转啮合；

爪形离合器齿轮换挡机构（252），包括：

第一离合器环（281）和第二离合器环（282），支撑在所述旋转轴（23，24）上以围绕所述旋转轴（23，24）可旋转，所述第一离合器环（281）提供第一齿轮比，所述第一离合器环（281）被配置为与所述输入轴和所述输出轴中的另一个旋转啮合，所述第二离合器环（282）提供第二齿轮比，所述第二离合器环（282）被配置为与所述输入轴和所述输出轴中的所述另一个旋转啮合；

轮毂（311），固定在所述旋转轴（23，24）上的、处于所述第一离合器环（281）与所述第二离合器环（282）之间的位置处，所述位置邻近于所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）；

套筒（312），适配于所述轮毂（311），所述套筒（312）被抑制相对于所述轮毂（311）旋转，所述套筒（312）被允许沿所述旋转轴（23，24）的轴线方向移动；

第一爪形离合器部（281a）和第二爪形离合器部（282a），所述第一爪形离合器部（281a）突出地布置于所述第一离合器环（281）在所述套筒（312）的方向上的一侧，以及所述第二爪形离合器部（282a）突出地布置于所述第二离合器环（282）在所述套筒（312）的方向上的一侧，所述第一爪形离合器部（281a）和所述第二爪形离合器部（282a）响应于所述套筒（312）的轴向移动而选择性地与形成在所述套筒（312）上的花键（312a）咬合；

移轴装置（313），沿所述旋转轴（23，24）的轴线方向移动所述套筒（312）；以及

传感器（314），根据所述套筒（312）在所述旋转轴（23，24）的轴线方向上的移动来检测所述套筒（312）的位置；以及

控制单元（26），基于由所述传感器（314）检测到的所述套筒（312）的检测位置来控制所述移轴装置（313）的操作，其中

所述控制单元（26）将预定电流（Ia）供应至所述移轴装置（313），以移动处于与所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）中的一个所啮合的啮合状态的所述套筒（312），并且在所述套筒（312）的花键（312a）脱离所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）中的所述一个的第一爪形离合器部（281a）或第二爪形离合器部（282a）之前，所述控制单元（26）将小于所述预定电流（Ia）的制动电流（ID）供应至所述移轴装置（313），以将制动力施加于所述套筒（312）上，所述制动力定向为相对于所述套筒（312）移动方向的相反方向。

2.根据权利要求1所述的自动换挡装置（13），其中，所述控制单元（26）供应前馈电流（ID）以用作所述制动电流（ID），所述前馈电流（ID）在启动反馈控制的时刻被加入以控制所述套筒（312）的移动。

3.根据权利要求1或2所述的自动换挡装置（13），其中，所述移轴装置（313）是包括滚珠螺旋机构（313d，313f，313b，313a，313h，313i）的线性致动器（313d）。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动换挡装置（13），其中，当供应至所述移轴装置（313）的电流达到零时，所述套筒（312）被施以所述制动力。