[发明专利]电动机车的动力系统

权利要求书

1.一种电动机车的动力系统，包括：

一电池，提供一电源电压；

一马达，提供一转轴位置信号；

一整流单元，耦接所述电池及所述马达，且接收一电力驱动信号，所述整流单元依据所述电源电压及所述电力驱动信号提供一马达驱动信号至所述马达，并提供一马达转速信号；

一电子式油门把手，提供一油门信号，其中所述油门信号对应一油门电压；

一转速监控单元，耦接所述整流单元及所述电子式油门把手，以依据所述马达转速信号及所述油门信号提供一油门控制信号，其中所述转速监控单元包含一油门检测单元，所述油门检测单元包含一第一运算放大器，具有一第一运算输入端、一第二运算输入端及一第一运算输出端，所述第一运算输入端接收所述油门电压，所述第二运算输入端耦接一接地电压，所述油门检测单元依据所述油门电压产生一第一比较电压；以及

一马达控制单元，耦接所述整流单元、所述转速监控单元及所述马达，以依据所述转轴位置信号及所述油门控制信号提供所述电力驱动信号。

2.如权利要求1所述的电动机车的动力系统，其中所述转速监控单元还包括：

一转速检测单元，耦接所述整流单元以接收所述马达转速信号，且依据所述马达转速信号产生一第二比较电压；

一比较器，具有一第一比较输入端、一第二比较输入端及一比较输出端，所述第一比较输入端耦接所述油门检测单元以接收所述第一比较电压，所述第二比较输入端耦接所述转速检测单元以接收所述第二比较电压；

一第一电阻，具有一第一端及一第二端，所述第一电阻的所述第一端接收系统电压，所述第一电阻的所述第二端提供所述油门控制信号；以及

一开关，具有一第一端、一第二端及一控制端，所述第一端耦接所述第一电阻的所述第二端，用以接收所述油门控制信号，所述开关的所述第二端接收一接地电压，所述控制端耦接所述比较器的所述比较输出端。

3.如权利要求2所述的电动机车的动力系统，其中所述油门检测单元还包括：

一第一偏压，耦接于所述油门电压与所述接地电压之间；

一第二电阻，具有一第一端及一第二端，所述第二电阻的所述第一端所接收的电压为所述油门电压与所述第一偏压的总和，所述第一运算输入端耦接所述第二电阻的所述第二端；

一第三电阻，耦接于所述第二电阻的一第二端与所述接地电压之间；

一第四电阻，耦接于所述第一运算放大器的所述第二运算输入端与所述接地电压之间；

一第五电阻，耦接于所述第一运算放大器的所述第二运算输入端与所述第一运算输出端之间；

一第六电阻，具有一第一端及一第二端，所述第六电阻的所述第一端耦接所述第一运算放大器的所述第一运算输出端，所述第六电阻的所述第二端输出所述第一比较电压；以及

一电容，耦接于所述第六电阻的所述第二端与所述接地电压之间。

4.如权利要求2所述的电动机车的动力系统，其中所述转速检测单元包括：

一参考电压产生单元，耦接所述整流单元，以依据所述马达转速信号产生一转速参考电压；

一偏压产生单元，用以产生一转速偏压；以及

一电压加法电路，耦接所述参考电压产生单元及所述偏压产生单元，并提供所述第二比较电压。

5.如权利要求4所述的电动机车的动力系统，其中所述参考电压产生单元包括：

一第七电阻，具有一第一端及一第二端，所述第七电阻的所述第一端接收所述马达转速信号，所述第七电阻的所述第二端耦接所述接地电压；

一第二运算放大器，具有一第三运算输入端、一第四运算输入端及一第二运算输出端，所述第二运算输出端输出所述转速参考电压；

一第八电阻，具有一第一端及一第二端，耦接于所述第七电阻的所述第一端与所述第三运算输入端之间；

一第九电阻，耦接于所述第三运算输入端与所述接地电压之间；

一第十电阻，耦接于所述接地电压与所述第四运算输入端之间；以及

一第十一电阻，耦接于所述第四运算输入端与所述第二运算输出端之间。