[发明专利]一种家用无轨电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其是涉及一种家用无轨电梯。

背景技术

适合安装在四层以下的低矮建筑物内的电梯通常也被称为家用电梯。现有的家用电梯通常为有轨电梯，即电梯的轿厢安装在一个或多个竖立附着在建筑物上的轨道上，轿厢的外侧安装有钢质导向轮，钢质导向轮嵌在轨道中，曳引机拉动牵引钢丝，牵引钢丝带动轿厢沿着导轨上下运动。

现有的家用电梯无法对人或者其他物体进入电梯底部或者轿厢顶部而自动紧急制动措施，这给电梯的运行带来了安全隐患。例如，当轿厢运行在二楼时，一楼的电梯门因故障而能被打开，若小孩因好玩而进入到电梯的底部，此时需电梯能自动紧急制动，否则极易发生危险。又如，当轿厢停在一楼时，二楼的电梯门因故障而能被打开，若小孩由二楼进入到轿厢顶部，此时若电梯仍可正常升降，则极易发生危险。

如何设计出一种当人或者其他物体进入电梯底部或者轿厢顶部时能自动紧急制动的电梯是有待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种家用无轨电梯，它能在人或者其他物体进入电梯底部或者轿厢顶部时自动紧急制动。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种家用无轨电梯，包括升降机构、控制机构、轿厢、外框架，所述升降机构通过一根牵引钢丝与轿厢顶部相连，所述控制机构与升降机构联接，控制机构控制升降机构的动作，所述轿厢安装在所述外框架内，所述轿厢的外侧安装有柔性导向轮，所述外框架的底部安装有第一线性感应开关组，所述轿厢的顶部安装有第二线性感应开关组，所述第一线性感应开关组和所述第二线性感应开关组均与控制机构电连接，所述轿厢底部安装有轿厢感应模块。

进一步，所述外框架的顶部安装有第三线性感应开关组，所述第三线性感应开关组与控制机构电连接

进一步，所述第一线性感应开关组、第二线性感应开关组、第三线性感应开关组均为线性红外探头组。

进一步，所述轿厢顶部安装有称重传感器，所述称重传感器与牵引钢丝的下端相连，所述称重传感器与控制机构电联接；所述轿厢内部还安装有称重显示屏，所述称重显示屏与控制机构电联接。

进一步，所述家用无轨电梯还包括防坠机构，所述防坠机构包括防坠器和防坠钢丝，所述防坠器固定在建筑物的天花板上，所述防坠钢丝的上端与防坠器相连，防坠钢丝的下端与所述称重传感器相连。

进一步，所述轿厢由顶板模块、底板模块、角柱模块、轿厢壁板模块组装而成，所述角柱模块上安装有所述柔性导向轮，所述外框架由多层框架组装而成，所述每一层框架包括主体部分和连接部分，所述主体部分由主体壁板模块、电梯门模块组装而成，所述连接部分由连接框模块、连接壁板模块组装而成。

进一步，所述控制机构包括控制盒、电梯按钮，所述电梯按钮安装在所述轿厢内，所述电梯按钮、称重传感器、称重显示屏、第一线性感应开关组、第二线性感应开关组均通过同一根电缆与所述控制盒相联，所述电缆穿过一个自动收线盒，所述控制盒和所述自动收线盒均安装在建筑物的天花板上。

进一步，所述升降机构包括曳引机、主动滑轮，所述牵引钢丝的上端穿过主动滑轮与所述曳引机相连，所述曳引机和所述主动滑轮均固定在建筑物的天花板上。

本发明的积极效果在于：（1）通过在外框架底部和轿厢顶部分别安装与控制盒电连接的第一线性感应开关组和第二线性感应开关组，使得该家用无轨电梯能在人或者其他物体进入电梯底部或者轿厢顶部时自动紧急制动，可提高电梯运行的安全性；（2）优选方案中，在外框架的顶部加装有第三线性感应开关组，当轿厢上升到此处时，第三线性感应开关组向控制机构传输信号，控制盒控制升降机构进行制动，避免轿厢提升过高而与安装在天花板上的其他机构相撞，提高电梯运行的安全性；（3）优选方案中，还包括与控制盒相连的称重传感器和称重显示屏，可方便用户了解自己的体重，同时能避免轿厢超载；（4）优选方案中，还包括防坠器和防坠钢丝，正常情况下，轿厢较缓慢的上下滑动，防坠器随轿厢运动而收放防坠钢丝；一旦发生牵引钢丝被拉断的情况，轿厢拉着防坠钢丝迅速掉落，防坠器启动自锁，卡住防坠钢丝，从而可防止轿厢直接坠落到地面，提高电梯运行安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为实施例的外框架结构示意图。

图3为实施例的轿厢安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明一种家用无轨电梯的一实施例，该实施例适合安装在两层的建筑物中，其包括曳引机1、主动滑轮2、牵引钢丝3、称重传感器5、控制盒14、自动收线盒13、电缆15、防坠器12、防坠钢丝4、轿厢、外框架。曳引机1、主动滑轮2、控制盒14、自动收线盒13、防坠器12均通过膨胀螺丝固定安装在外框架上方的天花板上。牵引钢丝3的上端穿过主动滑轮2与曳引机1相连，牵引钢丝3的下端连接称重传感器5，称重传感器5的下端与轿厢顶部相连。防坠钢丝4的上端安装在防坠器12上，其下端与称重传感器5相连。控制盒14控制曳引机1的动作，并与电缆15的上端相联，电缆15经自动收线盒13传入轿厢内，与轿厢内的电梯按钮及轿厢上方的称重传感器5相连。当轿厢上升时，自动收线盒13自动收回部分电缆15；当轿厢下降时，自动收线盒13又自动放出电缆15，从而有效控制悬在外框架内的电缆15长度，避免轿厢上升后，因悬置在外框架内的电缆15过长而发生缠绕。轿厢为有一面敞开的长方体箱。轿厢由顶板模块6、底板模块10、轿厢壁板模块7、角柱模块8组装而成。顶板模块6和底板模块10采用同一种正方形平板模块，该平板模块包括一块薄钢板，该薄钢板为不锈钢板，薄钢板的一侧焊接有交错连接的方管。对于顶板模块6，该交错连接的方管位于薄钢板的上方；对于底板模块10，该交错连接的方管位于薄钢板的下方。顶板模块6、底板模块10的四角各有四个螺孔。角柱模块8包括一根不锈钢直方管，直方管的上下两端均焊接有连接板，连接板上有与顶板模块6、底板模块10对应的四个螺孔。直方管上靠近上下两连接板处安装有柔性导向轮9。轿厢壁板模块7为一块长方形不锈钢平板。角柱模块8与顶板模块6及底板模块10通过螺栓固定连接，轿厢壁板模块7与顶板模块6、底板模块10、角柱模块8焊接连接。轿厢的顶部安装有第二线性感应开关组23，第二线性感应开关组23为线性红外探头组。轿厢的底部安装有轿厢感应模块11，轿厢感应模块11为一块橡胶块。轿厢内还安装有称重显示屏16，第二线性感应开关组23、称重显示屏16通过电缆15与控制盒14电联接。外框架包括两层框架，每一层框架又分为主体部分和连接部分。整个外框架呈水面截面为正方形的筒状结构。主体部分包括主体壁板模块20和电梯门模块21。主体壁板模块20包括方管框20-2和玻璃挡板20-1，方管框20-2为由不锈钢方管焊接成的长方形框，玻璃挡板20-1固定嵌装在方管框20-2内。电梯门模块21包括门框和门板，门框上有与控制盒相连的控制按钮和门锁。组装主体部分时，主体壁板模块20之间焊接连接，电梯门模块21与主体壁板模块20之间也是焊接连接。连接部分包括连接框模块18和连接壁板模块19，连接框模块18为由不锈钢方管焊接成的正方形框，正方形框的大小与外框架的水平截面相同。连接壁板模块19包括两根不锈钢平行方管，平行方管之间焊接有不锈钢挡板。连接壁板模块19既可以在工场加工而成，也可以在安装现场根据每一层建筑物的高度与主体部分高度只差截取适当长度的不锈钢方管和不锈钢平板焊接而成。连接壁板模块19焊接安装在相邻的两个连接框模块18之间。外框架的最底部安装有第一线性感应开关组22，第一线性感应开关组22为线性红外探头组。外框架的顶部安装有第三线性感应开关组17，第三线性感应开关组17为线性红外探头组。第一线性感应开关组22、第三线性感应开关组17均与控制盒14电联接。整个外框架逐层焊接组装，外框架通过固定在地面上的其下方四角处的四个直角柱进行定位。