[发明专利]一种双机热备系统中快速主备切换装置和主备切换方法

权利要求书

1.一种主备切换装置，其特征在于：所述装置包括硬件互斥电路、过滤电路，以及位于第一核心模块上的第一软件协商模块和第一看门狗模块，位于第二核心模块上的第二软件协商模块和第二看门狗模块，其中，

第一软件协商模块和第二软件协商模块用于协商第一核心模块和第二核心模块的主备状态，其输出端分别与硬件互斥电路的第一输入端和第二输入端连接，分别向硬件互斥电路输出第一核心模块和第二核心模块的主备状态信号；

硬件互斥电路的第一输出端和第二输出端，分别与过滤电路的第一输入端和第二输入端连接，用于在第一核心模块输出的状态和第二核心模块输出的状态信号均变为主状态信号时，保持硬件互斥电路的原输出状态不变；

过滤电路用于在硬件互斥电路的第一输出端和第二输出端的输出信号均变为备用状态信号时，保持过滤电路的原输出状态信号不变；

第一看门狗模块的输出端分别连接硬件互斥电路的第三输入端和第一软件协商模块；第二看门狗模块的输出端分别连接硬件互斥电路的第四输入端和第二软件协商模块；

第一看门狗模块内部具有第一硬件计数器，在第一硬件计数器计数溢出时分别向硬件互斥电路的第三输入端和第一软件协商模块发送复位信号；

第二看门狗模块内部具有第二硬件计数器，在第二硬件计数器计数溢出时分别向硬件互斥电路的第四输入端和第二软件协商模块发送复位信号；

第一软件协商模块还用于在收到复位信号后，首先重启第一核心模块，并置输出信号为备用状态信号，然后再启动与第二软件协商模块协商第一核心模块和第二核心模块的主备状态的过程；

第二软件协商模块还用于在收到复位信号后，首先重启第二核心模块，并置输出信号为备用状态信号，然后再启动与第一软件协商模块协商第一核心模块和第二核心模块的主备状态的过程。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：在第一核心模块无故障时，所述第一硬件计数器由第一核心模块周期性发送的清零信号清零；当第一核心模块发生故障时，第一硬件计数器会因收不到清零信号而计数溢出；在第二核心模块无故障时，所述第二硬件计数器由第二核心模块周期性发送的清零信号清零；当第二核心模块发生故障时，第二硬件计数器会因收不到清零信号而计数溢出。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一软件协商模块和第二软件协商模块输出的主备状态信号还通过信号线互相发送给对方;处于备用状态的核心模块的软件协商模块，检测到对端变为备用状态时，立刻启动第一软件协商模块和第二软件协商模块协商第一核心模块和第二核心模块的主备状态的过程。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一软件协商模块和第二软件协商模块协商第一核心模块和第二核心模块的主备状态的过程启动时，所述过滤电路的第一输入端和第二输入端输入的信号均变为备用状态信号。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于：当第一核心模块和第二核心模块都处于备用状态时，第一软件协商模块和第二软件协商模块，根据预设的第一核心模块的主备选择优先级和预设的第二核心模块的主备选择优先级，将第一核心模块切换为主用状态或将第二核心模块切换为主用状态。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：第一核心模块和第二核心模块上电初始化后，均自动置于备用状态。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于：主备选择优先级高的核心模块，在协商后被切换到主用状态，主备选择优先级低的核心模块，在协商后保持在备用状态。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一软件协商模块和第二软件协商模块输出的主备状态信号还通过信号线互相发送给对方;处于主用状态的核心模块的软件协商模块，检测到对端变为主用状态时，立刻将自身置为备用状态并输出备用状态信号。