[发明专利]钢丝绳摇摆检测装置及起重机械

权利要求书

1.钢丝绳摇摆检测装置，其特征在于，包括壳体（7）、第一转体（4）、第二转体（3）、第一传感器（8）、第二传感器（1）、摇杆（5），第一转体（4）安装在壳体（7）的X轴方向上，第二转体（3）安装在壳体（7）的Y轴方向上，第一传感器（8）与第一转体（4）连接，第二传感器（1）与第二转体（3）连接，摇杆（5）带动第一转体（4）和第二转体（3）旋转。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳摇摆检测装置，其特征在于，在第一转体（4）上沿X轴方向上开设有第一槽（6），在第二转体（3）上沿Y轴方向上开设有第二槽（2），摇杆（5）穿过第一槽（6）和第二槽（2）。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳摇摆检测装置，其特征在于，摇杆（5）一端通过销轴（9）与第二转体（3）连接。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳摇摆检测装置，其特征在于，在第一转体（4）沿X轴方向上开设有第一槽（6），摇杆（5）一端穿过第一槽（6），摇杆（5）通过销轴（9）与第二转体（3）连接。

5.起重机械，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的钢丝绳摇摆检测装置（18）和钢丝绳套筒（13）和臂架（10），钢丝绳摇摆检测装置（18）安装在臂架（10）上，钢丝绳套筒（13）与摇杆（5）相连，钢丝绳套筒（13）内穿过有钢丝绳（12）。

6.根据权利要求5所述的起重机械，其特征在于，包括第一连接杆（16）、第二连接杆（14）、接近开关挡板（17）、接近开关（15），第一连接杆（16）与摇杆（5）连接，第二连接杆（14）两端分别与第一连接杆（16）和钢丝绳套筒（13）连接，接近开关挡板（17）与第一连接杆（16）连接，接近开关（15）安装在第二连接杆（14）上。

7.根据权利要求5所述的起重机械，其特征在于，包括第三连接杆（19）和第四连接杆（20），第三连接杆（19）一端与臂架（10）铰接，第三连接杆（19）另一端与第四连接杆（20）铰接，第四连接杆（20）与钢丝绳套筒（13）固定连接，摇杆（5）一端与第四连接杆（20）铰接。

8.根据权利要求7所述的起重机械，其特征在于，第三连接杆（19）和第四连接杆（20）和臂架（10）及摇杆（5）相互构成四边形平行机构。