[发明专利]一种全方位的移动监控系统

说明书

技术领域

本发明属于监控领域，具体涉及一种全方位的移动监控系统。

背景技术

监控系统，在监测被监测对象的安全、动作规范度等方面有广泛的用途。一般的监控系统只能监测固定的视角范围，当被监测对象移动时，只能通过对不同位置摄像头的监测结果的人工观测再对比联想出被监测对象的行动轨迹。本发明设计的这种移动监控系统，监控摄像头根据被监测对象的定位信息而触发监控工作，以被监测对象为中心进行监控。目前已知的定位技术存在定位信号在某种地理位置状况下易丢失的缺点，尤其在建筑物室内，也存在定位精度不足的问题，本发明通过事先存储摄像头阵列中各摄像头模块的地理位置、监控区域内建筑物的内部结构图、被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况以及移动定位器上传的定位信息与实时时间信息，设定综合策略以调取、组合、虚拟扩展被监控对象在监控区域的不同位置的不同摄像头模块拍摄的不同数据，可弥补监控死角，以达到全方位监控的目的。

发明内容

本发明的目的是提供实用性强的一种根据被监控对象的移动情况而触发监控工作，根据各摄像头模块的地理位置、监控区域内建筑物的内部结构图、被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况以综合修正监控策略，从而达到全方位监控目的的监控系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种全方位的移动监控系统，包括摄像头阵列，移动定位器，监控终端，服务器，所述摄像头阵列由多个分布在监控区域的摄像头模块组成，所述摄像头模块内设有摄像头、控制信号接收装置、摄像头模块数据传输接口、摄像头模块中央处理器，所述移动定位器内设有定位模块、移动定位器数据传输接口、移动定位器中央处理器，所述服务器内设有存储模块、服务器处理器，所述摄像头模块通过所述控制信号接收装置和所述摄像头模块数据传输接口与所述服务器相连接，所述移动定位器通过所述移动定位器数据传输接口与所述服务器相连接，所述监控终端与所述服务器相连接。

事先在需监控区域布置所述摄像头阵列，所述摄像头阵列中的所述摄像头模块的数量与放置位置设计要考虑到被监控对象在该监控区域的不同位置移动时，以尽可能被合理地清晰地监控到，或者通过几个如两个所述摄像头模块的联合监控以完整地监控到被监控对象在某个特殊位置的情况。

将所述移动定位器固着于被监控对象身上，当被监控对象在监控区域移动时，所述移动定位器的定位模块可获得所述移动定位器的当前位置信息也就是被监控对象的当前位置信息。所述定位模块所采用的技术，可以是GPS定位技术，也可以是WIFI、NFC、蓝牙、基站无线信息或其它传感器定位技术及几种技术的组合。

所述定位模块将获得的被监控对象的当前位置信息发送至相连接的所述移动定位器中央处理器，所述移动定位器中央处理器将处理过的被监控对象的当前位置信息及与位置信息对应的实时时间信息通过所述移动定位器数据传输接口上传至所述服务器。

所述服务器在获得所述移动定位器提供的定位信息和实时时间信息后，根据需要并以定位信息为依据之一控制所述摄像头阵列中的某几个合适的所述摄像头模块启动进行监控工作，拍摄所述移动定位器所在区域即被监控对象所在区域的图像或视频，将被监控对象也拍摄入内。所谓“合适”的所述摄像头模块，是指根据所述移动定位器提供的定位信息，计算出在该位置上，其附近的某个摄像头模块或某几个摄像头模块组合可以合理地清晰地监控到该所述移动定位器的当前情况。

目前已知的定位技术包括GPS定位技术、WIFI、NFC、蓝牙、基站无线信息或其它传感器定位技术及几种技术的组合，存在定位信号在某种地理位置状况下易丢失的缺点，尤其在建筑物室内，也存在定位精度不足的问题。针对这一问题，为更全方位地进行监控，本发明设计的服务器中的所述存储模块事先存储有所述摄像头阵列中各摄像头模块的地理位置和被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况，也根据当前所述移动定位器所使用的定位技术的缺陷，事先模拟、测试、标定当前监控区域的可能的定位信号易丢失的地理位置，结合所述摄像头阵列中各摄像头模块的放置位置模拟、测试、标定因定位精度不足而导致的所述移动定位器提供的定位信息不能精确地指定某个摄像头模块而只能指定某组摄像头模块的情况，并将这些标定情况事先存储于所述服务器中的所述存储模块中。