[发明专利]一种智能空气微生物采样系统

说明书

技术领域

本发明涉及空气微生物检测领域，具体涉及一种智能空气微生物采样系统。

背景技术

空气微生物对环境的污染以及人群健康的危害日益严重并受到各方的关注。通过一组数据可以反映出空气中微生物对人群健康的危害性，世界上主要传染病近三分之一是靠空气中的微生物传播的，微生物病毒引起了近五分之一的呼吸道感染疾病。所以，准确地监测室内外环境空气中的微生物污染，对制定环境标准，消除危害和保障人民健康都是十分重要的。

为了准确的检测空气中微生物，首要任务就是对空气中微生物进行采样。目前市场上存在的空气微生物采样器虽然基本都能实现采样功能，但是都需要专人现场操作，在恶劣环境下，这对操作人员的人身安全是极其不利的；另外，现有的采样器只适用单一规格大小平皿。不能适应于现有的不同规格大小的采样需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能空气微生物采样系统，在满足不同规格大小的采样平皿的条件下，实现高度自动化采样过程，无需人为介入，进行采样平皿的自动存取、自动更换，自动连续采样。

为了达到上述目的，本发明采用的方案为：

一种智能空气微生物采样系统，包括有：采样结构、平皿抓取结构、装载桶结构，所述的采样结构、平皿抓取结构、装载桶结构均贯穿于操作台，所述的操作台上还有皿盖放置处，位于所述的采样结构和平皿抓取结构之间。

所述的采样结构有2号采样器、1号采样器和采样盖，按序累放于操作台的上端面上。采样机构还包括有一个电机为采样器电机，所述的采样器电机位于操作台的下端面上，所述的采样器电机通过螺杆与皿盒升降连接板连接，所述的皿盒升降连接板通过杠杆与皿桶外盖连接，所述的皿桶外盖上有到位开关。所述的皿盒升降连接板的两端侧各有一个采样器拉紧杆。所述的两采样器拉紧杆贯穿操作台依次与所述的1号采样器和采样盖连接。穿过所述的操作台与所述的1号采样器外侧突出部分一端连接的还有下限位杆，上限位杆穿过所述的1号采样器外侧突出部分的另一端与所述的采样盖连接。这样，当所述的采样器电机正转时，带动所述的螺杆的正向转动，从而带动所述的皿盒升降连接板和采样器拉紧杆的上升，所述的采样盖首先被顶出，脱离所述的1号采样器，在所述的上限位杆的作用下，所述的采样盖和1号采样器之间的相对距离达到一个固定值，随着所述的螺杆的继续转动，所述的1号采样被顶出，脱离所述的2号采样器，在所述的下限位杆的作用下，所述的1号采样器和2号采样器之间的距离达到一个固定值。相应地，在所述的杠杆的作用下，所述的螺杆的正向转动带动所述的皿桶外盖的打开。从而完成了一次所述的采样结构和皿桶外盖的同步打开。同样，当所述的采样器电机反转时，将完成所述的采样结构和皿桶外盖的关闭。

所述的平皿抓取结构有一电机为机械爪升降电机，所述的升降电机安装在导轨基板的一侧，在所述的导轨基板的另一侧有导轨，和两个同步轮，分别为机械爪上同步轮和机械爪下同步轮，其中所述的机械爪上同步轮与所述的升降电机连接。所述的导轨嵌入进倒L形的升降电机连接模块的一侧卡槽内，机械爪皮带绕过所述的机械爪上同步轮和机械爪下同步轮，穿过所述的倒L形的升降电机连接模块。机械爪手臂主轴穿过所述的操作台，所述的机械爪手臂主轴一端与所述的倒L形的升降电机连接模块的另一侧以及旋转电机和角度传感器连接，所述的旋转电机和角度传感器位于升降电机连接模块的下端，位于操作台上端面的所述的平皿抓取结构包括机械爪，所述的机械爪包括机械爪手臂和机械手爪。所述的机械爪手臂与所述的机械爪手臂主轴的另一端连接，包括有松紧电机、手抓驱动模块。所述的松紧电机安装在所述的机械爪手臂上，所述的手抓驱动模块包括手抓驱动轴、手抓推动螺杆、手抓驱动滑块、手抓推动杆，所述的手抓驱动轴安装在所述的松紧电机的一端，所述的手抓推动螺杆嵌套在所述的手抓驱动轴上，所述的手抓驱动滑块的上端面与所述的手抓推动螺杆连接，所述的手抓驱动滑块的下端面与所述的手抓推动杆连接，所述的手抓推动杆嵌入在所述的机械手臂的槽内，所述的手抓推动杆通过杠杆连接有机械手爪，所述的机械手爪分布于机械爪下端面上，构成圆圈上的点，能够全方位的加紧或放松目标平皿。