[发明专利]一种机器人击发毽球训练器材

权利要求书

1.一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：它由道轨、四轮车、大齿轮、角度齿轮及转盘组成，四轮车、大齿轮均与道轨滚动接触，角度齿轮经轴承和大齿轮、转盘共轴，角度齿轮与转盘之间的轴上有万向节，角度齿轮与大齿轮之间的轴经轴承与四轮车连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：所述的道轨上面和侧面有道齿，道轨侧面的道齿和大齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：所述的四轮车的四轮均为槽形齿轮和道轨上面的道齿啮合，四轮车连接着转动杆，转动杆上端有小齿轮和角度齿轮啮合，转动杆下端也有一个小齿轮和道轨侧面的道齿啮合，四轮车由变频电动机提供动力，变频电动机连接在四轮车上并有行程开关控制，四轮车的槽形齿轮轴经齿轮与变频电动机连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：所述的角度齿轮上有三个高度不等、间距相等的滚轮和转盘滚动接触，角度齿轮和四轮车滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种机器人击发毽球训练器材，其特征在于：所述的转盘上由支架、毽球筒、齿轮状球拍、长齿齿轮及电动机组成，支架和电动机均连接在转盘上，长齿齿轮和齿轮状球拍均连接在支架上并经它们的轴端齿轮啮合，齿轮状球拍的轴另一端也有一个齿轮经链条与电动机连接，毽球筒连接在支架上，毽球筒下端有缝、长齿齿轮的长齿插入缝内控制毽球，齿轮状球拍的齿柄有弹性，支架上有挡块。