[发明专利]一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置

权利要求书

1.一种用于凝汽器机器人系统的绞盘装置，其特征在于：所述绞盘装置包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头；所述绞盘壳体和驱动装置固定在所述支架上；所述绞盘壳体上设有高压水管出口；所述旋转体设于所述绞盘壳体内，包括旋转轮与水管排布装置；所述旋转轮呈圆筒状，中轴线处设有旋转轴；所述旋转轴两端分别穿过所述绞盘壳体与所述驱动装置和旋转接头相连；所述旋转轴上设有与所述旋转接头的相连通的内孔；所述高压水管一端通过所述内孔与旋转接头相连，另一端伸出所述高压水管出口；所述水管排布装置设于所述旋转轮外圈，且其上设有螺旋状间隙；所述导向装置设于所述绞盘壳体内，且位于所述旋转轮外侧；所述高压水管通过所述导向装置排布于所述水管排布装置的螺旋状间隙处。

2.根据权利要求1所述的绞盘装置，其特征在于：所述水管排布装置由硬管绕制而成；所述硬管呈螺旋状间隙排布，形成所述水管排布装置上的螺旋状间隙；所述导向装置包括直杆和压管轮；所述直杆沿轴线设于所述旋转轮外侧，且两端与所述绞盘壳体固定相连；所述压管轮套于所述直杆上，且下方一端与所述高压水管相抵触，另一端设有压块；所述压块上设有与所述硬管相适配的凹槽；所述压管轮通过所述压块卡在所述水管排布装置的硬管上。

3.根据权利要求2所述的绞盘装置，其特征在于：所述旋转轴与绞盘壳体的连接处设有支撑密封装置。

4.根据权利要求3所述的绞盘装置，其特征在于：所述支撑密封装置包括轴承、轴承座、轴承端盖、O型圈；所述轴承座固定设于所述绞盘壳体上；所述轴承设于所述轴承座内；所述轴承端盖与所述轴承座外侧相连；所述轴承座与旋转轴的连接处设有O型圈；所述旋转轴通过轴承与轴承座转动相连。

5.根据权利要求4所述的绞盘装置，其特征在于：所述支撑密封装置还包括毛毡；所述毛毡设于所述轴承座与旋转轴的连接处；所述O型圈位于所述毛毡与轴承之间。

6.根据权利要求4所述的绞盘装置，其特征在于：所述支架包括支腿、与支腿固定相连的剖分轴承座；所述剖分轴承座包括剖分轴承上盖和剖分轴承底座；所述支撑密封装置的轴承座装配于所述剖分轴承上盖和剖分轴承底座之间。

7.根据权利要求2所述的绞盘装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和行星减速机；所述伺服电机通过行星减速机与旋转轴传动相连。

8.根据权利要求2至7任一所述的绞盘装置，其特征在于：所述绞盘壳体上设有排气阀接口。

9.根据权利要求2至7任一所述的绞盘装置，其特征在于：所述旋转轮还包括所述旋转面和支撑梁；所述旋转面呈圆筒状；所述旋转轴通过所述支撑梁与所述旋转面相连。

10.根据权利要求2至7任一所述的绞盘装置，其特征在于：所述旋转轴上内孔包括相连通的轴向孔与径向孔；所述轴向孔与所旋转接头相连通；所述径向孔与所述高压水管相连通。