[发明专利]医学图像的投影方法、装置和系统、以及医疗设备

权利要求书

1.一种医学图像的投影方法，其特征在于，该方法包括：

获取一被照射体的X光图像和可见光图像；

利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到所述被照射体上；和/或利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像浮空重叠投影；

所述获取被照射体的X光图像和可见光图像包括：根据与所述X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像；

其中，等比例重叠所述X光图像和所述可见光图像以形成重叠后图像；

该方法进一步包括：记录在X光和可见光成像时被照射体的位置信息和/或形态信息；

所述利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到所述被照射体上包括：依据所记录的位置信息和/或形态信息布置所述被照射体；利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到该被布置的被照射体上；

该方法进一步包括：记录所述X光图像的成像参数；根据所述成像参数向该被布置的被照射体发射X光；检测透过被照射体的X光，以形成所述被照射体的X光再现图像。

2.根据权利要求1所述的医学图像的投影方法，其特征在于，

所述获取被照射体的X光图像包括：通过调节X光与被照射体的相对角度，获取至少两幅被照射体的X光图像，并基于所述至少两幅被照射体的X光图像建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像；

所述获取被照射体的可见光图像包括：根据与所述被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像，并基于所述至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像；

重叠投影X光图像和可见光图像包括：等比例重叠所述三维X光图像或剖面图像与所述三维可见光图像以形成重叠后三维图像，并利用三维投影光束投影所述重叠后三维图像。

3.一种医学图像的投影装置，其特征在于，包括一X光发射单元、一摄像单元以及一图像处理单元，其中：

所述X光发射单元，用于向一被照射体发出X光；

所述摄像单元，用于汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像；

其中该X光发射单元的发射光路与该摄像单元的汇聚光路重合；

所述医学图像的投影装置还包括一投影单元，用于获取通过检测透过被照射体的X光而形成的被照射体的X光图像，并利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到所述被照射体上；和/或利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像浮空重叠投影；

其中，所述图像处理单元用于等比例重叠所述X光图像和所述可见光图像以形成重叠后图像；

所述医学图像的投影装置还包括一存储单元；

所述存储单元，用于记录在X光和可见光成像时被照射体的位置信息和/或形态信息；

所述投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和可见光图像重叠投影到该依据所述位置信息和/或形态信息被布置的被照射体上；

所述存储单元，还用于记录所述X光图像的成像参数；

所述X光发射单元，用于根据所述成像参数向该被布置的被照射体发射X光。

4.根据权利要求3所述的医学图像的投影装置，其特征在于，

所述X光发射单元，用于发射与被照射体的相对角度被调节的X光，以拍摄至少两幅被照射体的X光图像；

所述摄像单元，用于根据与所述被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像；

所述图像处理单元，用于基于所述至少两幅被照射体的X光图像建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像，基于所述至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像，并等比例重叠所述三维X光图像或剖面图像与所述三维可见光图像，以形成重叠后三维图像；

所述投影单元，用于利用三维投影光束将所述重叠后三维图像投影。

5.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求3或4所述的医学图像的投影装置。