[发明专利]一种用于抓取片状松软物体的装置

权利要求书

1.一种用于抓取片状松软物体的装置，其特征在于：包括其下部设置有扩散部（10）的下导盘（1），该下导盘（1）的中上部套接有钢丝针导向盘（2），该钢丝针导向盘（2）与下导盘（1）之间预留有供钢丝针（3）穿过的间隙或者钢丝针导向盘（2）上开设有让位于钢丝针（3）的过道，所述钢丝针导向盘（2）的上方还设置有带动多根钢丝针（3）一起相对于下导盘（1）上下移动的驱动装置（4），多根钢丝针（3）的尖锋端从下导盘（1）与钢丝针导向盘（2）之间的间隙处穿过后经扩散部（10）导向并向外弯折形成散发状。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取片状松软物体的装置，其特征在于：所述扩散部（10）为一个上小下大的锥体。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于抓取片状松软物体的装置，其特征在于：所述下导盘（1）的外壁和/或钢丝针导向盘（2）的内壁上均匀设置有多个防止钢丝针（3）在移动过程发生偏移的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取片状松软物体的装置，其特征在于：所述驱动装置（4）包括钢丝针固定块（41），该钢丝针固定块（41）的外表套接有一个带开口的钢丝针压紧块（42），钢丝针压紧块（42）的开口处设置有用于收紧其内径的螺栓（43），多根钢丝针（3）的大头端夹紧于钢丝针固定块（41）与钢丝针压紧块（42）之间。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种用于抓取片状松软物体的装置，其特征在于：所述驱动装置（4）的中央位置处开设有一个能够让所述下导盘（1）的上端部穿过的导向通孔（40）。