[发明专利]一种板材等离子切割机床及板材等离子切割方法

权利要求书

1.一种板材等离子切割机床，包括工作台、上下料机构、等离子切割机、导轨和PLC控制器，等离子切割机连接PLC控制器，导轨设置在工作台的一侧，导轨的长度方向与工作台的长度方向相，等离子切割机设置在导轨上，其特征在于：所述的工作台上方滑动设置有相机，相机的镜头正对工作台，相机连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的板材等离子切割机床，其特征在于：所述的相机固定在等离子切割机上。

3.根据权利要求3所述的板材等离子切割机床，其特征在于：所述的等离子切割机和导轨之间设置有测量等离子切割机运动距离的编码器。

4.根据权利要求1或2或3所述的板材等离子切割机床，其特征在于：所述的上下料机构为自动上下料机构。

5.一种采用权利要求1或2或3所述板材等离子切割机床的板材等离子切割方法，板材的长度方向的中心线上设置有多个定位孔，切割起始点相对于最近定位孔的相对坐标（a,b），其特征在于：包括如下步骤：

（1）将板材放置在工作台上，板材的长度方向大体在工作台的长度方向上，设置工作台的平面坐标系，工作台的长度方向表示X向，工作台的宽度方向表示Y向；

（2）用相机拍摄板材上的一个定位孔A，在X向上移动相机，移动距离为x，再用相机拍摄板材上的另一定位孔B，取定位孔A在所拍摄图像中的坐标值、定位孔B在所拍摄图像中的坐标值和x计算板材中心线相对于X向的偏移角度θ；

（3）计算切割起始点在工作台的平面坐标系上的坐标；

（4）等离子切割机依据θ、切割起始点在工作台的平面坐标系上的坐标值和设定的被切割形状切割板材。

6.根据权利要求5所述的板材等离子切割方法，其特征在于：所述的定位孔A为最左侧定位孔，所述的定位孔B为最右侧定位孔。

7.根据权利要求5所述的板材等离子切割方法，其特征在于：所述的步骤（2）中θ的计算方法：

△Y=YX2-YX1

Tan(θ)= △Y/( XX2+x- XX1)

θ=arctan（(YX2-YX1)/( XX2+x- XX1)）；

所述的步骤（3）中切割起始点在工作台的平面坐标系上的坐标为（XC，YC），XC = X1+b·Cos（θ）- a·Sin（θ）；YC=Y1+b·Sin（θ）+a·Cos（θ）；（X1， Y1）为切割起始点的最近定位孔的中心在工作台的平面坐标系中的坐标，a表示切割起始点相对于最近定位孔在板材宽度方向的相对差值,b表示切割起始点相对于最近定位孔在板材宽度长度方向的相对差值。