[发明专利]用于自动驾驶车辆的转向系统和转向自动驾驶车辆的方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的转向系统，所述系统包括：

转向组件，包括可围绕纵向轴线旋转的转向盘；

动力转向控制器，联接到转向组件，并且具有第一模式和第二模式；

主控制器，与动力转向控制器通讯；

制动系统，与主控制器通讯，并且包括与主控制器通讯的制动装置，其中，当动力转向控制器处于第一模式中时，制动装置可在第一阶段中操作以制动车辆，并且当动力转向控制器处于第二模式中时，制动装置可在第二阶段中操作以转向车辆；和

摩擦装置，联接到转向组件，并且可在松开转向组件以允许转向盘围绕纵向轴线旋转的分离位置和接合转向组件以将转向盘固定在初始位置中的接合位置之间运动，并且其中，主控制器与摩擦装置通讯，以当动力转向控制器处于第一模式中，且制动装置处于第一阶段中时，向摩擦装置发出致动到分离位置的信号，并且当动力转向控制器处于第二模式中，且制动装置处于第二阶段中时，向摩擦装置发出致动到接合位置的信号，以将转向盘固定在初始位置中，从而以允许制动装置转向车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转向组件包括转向柱，该转向柱可围绕纵向轴线旋转，其中转向盘附接到转向柱，以使转向盘和转向柱围绕纵向轴线共同旋转。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，摩擦装置联接到转向柱，以使摩擦装置在处于接合位置中时接合转向柱，从而将转向盘固定在初始位置中。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述转向组件包括中间轴，该中间轴操作地联接到转向柱，以使中间轴和转向柱共同旋转。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，摩擦装置联接到中间轴，以使摩擦装置在处于接合位置中时接合中间轴，从而将转向盘固定在初始位置中。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，转向组件包括转向齿轮机构，该转向齿轮机构操作地联接到中间轴，其中中间轴布置在转向齿轮机构和转向柱之间。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，摩擦装置联接到转向齿轮机构，以使摩擦装置在处于接合位置中时接合转向齿轮机构，从而将转向盘固定在初始位置中。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制动装置包括操作地联接到第一车轮的第一制动器，和操作地联接到第二车轮的第二制动器，并且其中，所述制动系统包括与主控制器和制动装置通讯的制动控制器，其中，所述制动系统进一步包括与制动控制器和第一车轮的第一制动器通讯的第一传感器，用于在所述制动装置处于第二阶段中时，选择地致动第一制动器，并且所述制动系统包括与所述制动控制器和第二车轮的第二制动器通讯的第二传感器，用于在所述制动装置处于第二阶段中时选择地致动第二制动器。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述制动装置包括操作地联接到第三车轮的第三制动器，和操作地联接到第四车轮的第四制动器，并且其中，所述制动系统包括与制动控制器和第三车轮的第三制动器通讯的第三传感器，用于在所述制动装置处于第二阶段中时，选择地致动第三制动器，并且所述制动系统包括与所述制动控制器和第四车轮的第四制动器通讯的第四传感器，用于在所述制动装置处于第二阶段中时选择地致动第四制动器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述制动控制器在制动装置处于第二阶段中时向第一、第二、第三和第四传感器中的至少一个发出信号，以致动该第一、第二、第三和第四制动器的相应的至少一个。