[发明专利]汽车车轮动平衡检测方法及汽车车轮动平衡检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及汽车车轮动平衡检测方法及汽车车轮动平衡检测系统。

背景技术

现有技术中，汽车车轮由于胎压不足、轮胎磨损、橡胶老化等多种原因可能导致出现车轮动不平衡，进而造成行驶过程中车轮颠簸及跳动现象。

在车轮动不平衡初期，驾驶员并不能及时注意到这种现象，随着动不平衡的加剧，不仅影响车轮运转的状态，使车辆运行时形成振荡和颠簸，导致轮胎出现不规则磨损，降低乘坐舒适性，还会影响汽车高速行驶时的平稳度，增加汽车产生故障的可能性；严重时还可能因轮胎摆动、跳动、失去控制而造成交通事故。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种汽车车轮动平衡检测方法及汽车车轮动平衡检测系统，以解决现有技术中由于无法检测汽车车轮动不平衡而导致汽车容易出现故障的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种汽车车轮动平衡检测方法，包括：

步骤A：判断汽车行驶时的路面是否平整；

步骤B：如果路面平整，则检测汽车轮罩与轮胎胎冠顶表面的距离信号，根据距离信号计算得出距离变化率信号；

步骤C：判断距离变化率信号表示的距离变化率是否都处于预定范围内；

步骤D：如果距离变化率信号表示的距离变化率都处于预定范围内，则判定汽车车轮不存在动不平衡现象；

步骤E：如果距离变化率信号中表示的任一距离变化率超出预定范围的情况，则判定汽车车轮存在动不平衡现象。

进一步地，所述步骤B包括以下步骤：对测量得到的所述距离信号进行低阶带通滤波处理，获得滤波后的距离信号；对所述滤波后的距离信号的变化进行比较，找出其中的距离突变点，从而得到所述滤波后的距离信号中与轮胎胎冠沟槽相对应的沟槽起始点以及沟槽终止点，并且计算得到消除了轮胎胎冠沟槽导致的距离变化之后的动不平衡距离信号；对所述动不平衡距离信号的曲线求一阶导数，得到所述距离变化率信号。

进一步地，步骤A包括以下步骤：检测汽车前部在竖直方向上的第一加速度、汽车中部在竖直方向上的第二加速度以及汽车后部在竖直方向上的第三加速度；根据所述第一加速度、第二加速度和第三加速度之间的差值判断汽车行驶时的路面是否平整，如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均小于第一预定加速度值，则判断汽车行驶时的路面是平整的；如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均大于第二预定加速度值，则判断汽车行驶时的路面不平整。

进一步地，所述第一预定加速度值和所述第二预定加速度值相同，均为0.3g。

进一步地，所述第一预定加速度值为0.2g，所述第二预定加速度值为0.5g。

进一步地，还包括以下步骤：根据所述汽车车轮是否存在动不平衡现象的判定结果进行声光提示。

进一步地，所述预定范围为-2.5至+2.5。

根据本发明的另一个方面，提供了一种汽车车轮动平衡检测系统，包括：路面平整判断装置，用于判断汽车行驶时的路面是否平整；车轮跳动位移检测传感器，在判断汽车行驶时路面平整的情况下，所述车轮跳动位移检测传感器检测汽车轮罩与轮胎胎冠顶表面的距离信号；处理器，用于根据所述距离信号计算得出轮胎的距离变化率信号，并且判断所述距离变化率信号中的距离变化率是否都处于预定范围内；如果所述距离变化率信号中的距离变化率都处于所述预定范围内，则判定所述汽车车轮不存在动不平衡现象；如果所述距离变化率信号中存在距离变化率超出所述预定范围的情况，则判定所述汽车车轮存在动不平衡现象；优选地，所述预定范围为-2.5至+2.5。

进一步地，处理器被配置为：对测量得到的所述距离信号进行低阶带通滤波处理，获得滤波后的距离信号；对所述滤波后的距离信号的变化进行比较，找出其中的距离突变点，从而得到所述滤波后的距离信号中与轮胎胎冠沟槽相对应的沟槽起始点以及沟槽终止点，并且计算得到消除了轮胎胎冠沟槽导致的距离变化之后的动不平衡距离信号；对所述动不平衡距离信号的曲线求一阶导数，得到所述距离变化率；和/或，