[发明专利]浮标式高频地波雷达

权利要求书

1.浮标式高频地波雷达，包括浮标平台，浮标平台上安装地波雷达，其特征在于，浮标平台上安装有低功耗计算机（8）和姿态传感模块（2），低功耗计算机（8）连接地波雷达和姿态传感模块（2），低功耗计算机（8）连接运行控制模块（10），运行控制模块（10）连接智能电源控制模块（9）；所述运行控制模块（10）连接风速风向仪（14）和气体传感器（13）；所述低功耗计算机（8）连接无线通信模块（11）、光电成像模块（12）和GPS定位模块（17）。

2.根据权利要求1所述浮标式高频地波雷达，其特征在于，所述地波雷达包括：接收天线（4）、宽带发射天线（5），接收天线（4）连接接收机（6），宽带发射天线（5）连接发射机（7），接收机（6）连接低功耗计算机（8）。

3.根据权利要求1或2所述浮标式高频地波雷达，其特征在于，所述低功耗计算机（8）连接AIS通信模块（15）。

4.根据权利要求1或2所述浮标式高频地波雷达，其特征在于，所述低功耗计算机（8）连接无线报警模块（16）。

5.根据权利要求1所述浮标式高频地波雷达，其特征在于，所述电源控制模块（9）连接蓄电池组件、太阳能光伏组件。

6.根据权利要求2所述浮标式高频地波雷达，其特征在于，所述地波雷达包括方形的天线阵列，宽带发射天线（5）位于方形阵列的正中心，任意两根天线间的距离都相等。

7.根据权利要求2所述浮标式高频地波雷达，其特征在于，所述发射机（7）为多频双通道全固态数字控制发射机，包括天波、地波两种工作模式。

8.一种浮标式高频地波雷达，该高频地波雷达在其安装点周边50～100km海域的海洋动力学参数监测的应用。

9.根据如权利要求1~8任意一项浮标式高频地波雷达的信号补偿方法，其特征在于，通过浮标平台上常用的定位设备和三维陀螺仪获取实时的浮标运动状态，将其转化为浮标天线阵的相位误差、接收信号的附加多普勒频率，然后将其从雷达回波信号中补偿掉，从而降低浮标运动对雷达信号的影响。

10.根据权利要求9所述一种信号补偿方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、获取浮标平台的运动状态参量，对参量的坐标进行转换，将浮标坐标系下的运动状态参量映射到大地坐标系下，得到大地坐标系下浮标平台的运动状态参量；

步骤2、计算浮标运动产生的阵列变化量，根据阵列变化量对浮标雷达阵列进行幅度校正和相位补偿，得到经过幅度校正和相位补偿的扫频序列；

步骤3、对步骤2得到的扫频序列进行数字波束形成，得到相位补偿的各波束方向的扫频序列，并根据步骤1中得到的大地坐标系下浮标平台的运动状态参量对雷达接收信号进行多普勒频率补偿，得到多普勒补偿的各波束方向的扫频序列。