[发明专利]一种毛圈型经编机的针芯运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种经编机的编织机构，特别是涉及一种毛圈型经编机编织机构中的针芯运动机构。

背景技术

针芯是经编机中的主要成圈机件之一，其相应运动实现机构称为针芯运动机构。不同的经编机机型对针芯的运动要求不同，采用的针芯运动机构的结构类型也不同。 

现有的少梳高速经编机中的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的用于成圈编织的成圈主轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在成圈主轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端。该针芯运动机构采用的是由初级曲柄摇杆机构、第二级平面四连杆机构和第三级平面四连杆机构串联形成的多级平面连杆机构。工作时，针芯和摆臂在所述多级平面连杆机构的作用下绕成圈主轴的中心轴线一起摆动。

在毛圈型经编机中，针芯的运动要求与现有的各种经编机机型对针芯的运动要求均不相同，具体体现为：在往复运动的两个极限位置具有较长时间的停歇。对于这样的运动要求，单自由度平面连杆机构不能满足，平面连杆－凸轮组合运动机构可以实现，但工作时，凸轮高副的存在会增加接触应力，并且运动时存在冲击力，导致工作稳定性较差；另外，由于凸轮制造成本较高，导致经编机的生产成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不仅能使针芯在往复运动的两个极限位置具有较长时间的停歇，而且运动时无冲击，工作稳定性好，制造成本低，并且结构简单的毛圈型经编机的针芯运动机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一种技术方案是：一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的转轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端，在所述传动主轴与摆臂之间还设有第一曲柄、第一连杆、三角形连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述三角形连杆的顶端转动连接，三角形连杆的左底端与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的一端与三角形连杆的右底端转动连接，第二连杆的另一端与摆臂的后端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反。

作为第一种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。

本发明采用的第二种技术方案是：一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的转轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端，在所述传动主轴与摆臂之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端、第二连杆的一端分别与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的另一端与摆臂的后端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反。

作为第二种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。

本发明采用的第三种技术方案是：一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的转轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端，在所述传动主轴与摆臂之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端、第二连杆的一端分别与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的另一端与摆臂的后端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反。

作为第三种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。