[发明专利]混合动力车辆的二速变速器离合器学习系统及其方法

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆的二速变速器离合器学习系统及其方法。一种用于混合电动车辆的二速变速器离合器学习方法可以包括：通过驱动电动机经由致动器检测二速变速器离合器是否操作；通过检测用于操作所述二速变速器离合器的所述电动机的驱动电流的量和旋转速度来学习所述二速变速器离合器的打开位置、滑动位置和锁定位置；以及将所述二速变速器离合器的所述打开位置、所述滑动位置和锁所述定位置的学习值存储到存储器区域中，并且通过应用所述学习值来控制所述二速变速器离合器的操作。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年7月11日提交的韩国专利申请第10-2013-0081599号的优先权，该申请的全部内容结合于此，用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及二速变速器学习系统及其方法，所述二速变速器学习系统通过学习并存储用于混合电动车辆的二速变速器内部的1/2档位离合器的控制中的打开位置、滑动位置和锁定位置而保证精确并稳定的控制。

背景技术

通过驱动丝杠类型致动器而进行用于混合电动车辆和电动车辆的二速变速器内部的1/2档位离合器的控制，使得1/2档位能够接合/脱离。

二速变速器内部的1/2档位离合器通常为干式离合器，这样使得随着时间的推移而片被磨损并且隔膜的弹性系数降低。

因此，由于在操作离合器时1/2档位离合器的磨损，丝杠类型致动器不能完全地连接/断开动力，使得齿轮不能稳定地接合/脱离，并且换档感受可能变差。

此外，由于没有提供用于操作二速变速器内部的1/2档位离合器的学习功能，因此难以精确地控制离合器的打开位置、滑动位置和锁定位置，并且零位置没有清楚地设定，使得在起动发动机时可能导致未经确认的加速。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于通过学习并存储在用于混合电动车辆的二速变速器内部的1/2档位离合器的控制中的打开位置、滑动位置和锁定位置而提供精确并稳定的控制。

此外，本发明通过防止在起动发动机时未经确认的加速，通过保持将致动器设定在零位置来提供系统的稳定性，其中所述致动器在OFF处利用点火钥匙操作离合器来进行初始化。

本发明的一个示例性实施方案提供了一种二速变速器离合器学习系统，包括：电动机；致动器以及换档控制器，其中，所述致动器连接到所述电动机的旋转轴；所述换档控制器通过驱动所述电动机经由所述致动器来操作所述二速变速器离合器，其中所述换档控制器通过驱动所述电动机而在操作所述二速变速器离合器时，学习所述二速变速器离合器的打开位置、滑动位置和锁定位置，并将所述二速变速器离合器的打开位置、滑动位置和锁定位置存储到存储器区域中，并且通过应用学习值控制所述二速变速器离合器的操作。

所述换档控制器可以根据用于操作所述电动机的电流量和所述电动机的旋转速度来学习所述二速变速器离合器的所述打开位置、所述滑动位置和所述锁定位置。

所述换档控制器可以利用CAN通信将学习所述二速变速器离合器的所述打开位置、所述滑动位置和所述锁定位置的结果提供到车辆控制器。

当系统通过由点火钥匙引起的切断而进行初始化时，所述换档控制器可以通过将所述致动器设定到零位置来防止在重新起动时未经确认的加速。

所述致动器可以包括丝杠、移动体以及杆，其中，所述丝杠连接到所述电动机的旋转轴；所述移动体与所述丝杠接合；所述杆的一端连接到所述移动体，并且另一端连接到二速变速器离合器踏板。