[发明专利]一种三轴转台多维摇摆系统

权利要求书

1.一种三轴转台多维摇摆系统，其特征在于，所述三轴转台多维摇摆系统包括：绕Z轴旋转的底盘（11）、绕X轴摇摆的倾斜支架（12）以及绕Y轴摇摆的俯仰支架（13）；上述底盘（11）、倾斜支架（12）及俯仰支架（13）构成三轴转台机械部分（1），所述三轴转台机械部分（1）作为转台主体；

所述三轴转台机械部分（1）的三个轴分别朝向X轴、Y轴、Z轴互相垂直，具体包括：X转轴（17）、Y转轴（18）、Z转轴；在转台的所述三个轴上分别安装有用于驱动三个轴的步进电机（2），步进电机（2）具体包括：X轴电机（21）、Y轴电机（22）、Z轴电机（23），上述三个步进电机分别连接转台的三个传动齿轮；所述三个传动齿轮分别为：X轴传动齿轮（14），其分别连接X轴电机（21）与倾斜支架（12）；Y轴传动齿轮（15），其分别连接Y轴电机（22）与俯仰支架（13）；Z轴传动齿轮（16），其分别连接Z轴电机（23）与底盘（11）。

2.如权利要求1所述的三轴转台多维摇摆系统，其特征在于，

所述三轴转台多维摇摆系统还包括用于控制步进电机的控制箱（3），所述控制箱（3）包括：面板（4）、控制箱输出接口（43）及控制箱电源插座（44）；所述面板（4）上设有LED显示屏（41）、输入键盘（42）；所述控制箱（3）内包括步进电机驱动器（31），单片机控制电路（32）。

3.如权利要求2所述的三轴转台多维摇摆系统，其特征在于，所述控制箱输出接口（43）分别连接所述三个步进电机。

4.如权利要求1所述的三轴转台多维摇摆系统，其特征在于，所述控制箱电源插座（44）连接220V电源。