[发明专利]一种用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置

权利要求书

1.一种用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置，其特征在于，该装置包括用于检测系留缆绳状态的安装座(1)、杠杆转轴(2)、杠杆(3)、限位块(4)、拉线式位移传感器(5)、复位装置(6)、测量辊(7)和导向辊(9)，以及用于根据拉线式位移传感器的测量数据进行排线轮位置调整的微控制器，其中杠杆转轴(2)、限位块(4)、拉线式位移传感器(5)、复位装置(6)和导向辊(9)均安装在安装座(1)上，安装座(1)通过螺栓安装在与丝杠螺母一起移动的平台(12)上。

2.根据权利要求1所述的用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置，其特征在于，所述杠杆转轴(2)、杠杆(3)、限位块(4)、拉线式位移传感器(5)、测量辊(7)和导向辊(9)均包含对称设置的2个。

3.根据权利要求1所述的用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置，其特征在于，所述微控制器包括AD采集单元、逻辑判断单元、设置单元、工作状态输出单元以及控制量输出单元，其中逻辑判断单元同时连接于AD采集单元、设置单元、工作状态输出单元以及控制量输出单元。

4.根据权利要求3所述的用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置，其特征在于，所述AD采集单元用于采集拉线式位移传感器(5)的测量结果，设置单元用于设置工作阈值，逻辑判断单元用于信息处理，控制量输出单元用于控制电机，工作状态输出单元用于显示工作状态。

5.根据权利要求1所述的用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置，其特征在于，在该排线优化装置中，连接于地面锚泊平台的系留缆绳(8)经过排线轮(11)后依次从两个导向辊(9)和两个测量辊(7)之间穿过，缠绕在容缆滚筒(10)上；两个导向辊(9)保证系留缆绳(8)不会从两个测量辊(7)之间脱落；测量辊(7)安装于杠杆(3)的一端，拉线式位移传感器(5)的测量拉线固定于杠杆(3)的另一端，杠杆(3)中部固接于杠杆转轴(2)，杠杆(3)能够绕杠杆转轴(2)在水平面内转动；限位块(4)限制杠杆(3)只能单方向转动；杠杆(3)转动后，将拉出拉线式位移传感器(5)的测量拉线，通过微控制器采集得到杠杆(3)末端的位移，从而计算出测量辊(7)的位移以及系留缆绳(8)的偏移角度；当采集得到的杠杆(3)末端的位移大于设定的阈值时，微控制器输出电机控制信号控制电机转动，电机用于控制排线轮(11)的位置，从而调整排线轮(11)的位置，使系留缆绳(8)重新回到与容缆滚筒(10)轴线相垂直的位置；同时在复位装置(6)的作用下，杠杆(3)绕杠杆转轴(2)反向旋转，碰到限位块(4)后停止，测量辊(7)回复到原来的位置。

6.根据权利要求1所述的用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置，其特征在于，在该排线优化装置中，当系留缆绳(8)与容缆滚筒(10)轴线不垂直时，系留缆绳(8)带动一侧的测量辊(7)从位置b变化到位置b’，杠杆(3)绕杠杆转轴(2)水平转动，拉线式位移传感器(5)的测量拉线被拉出；微控制器实时采集拉线被拉出的位移，当采集结果大于设定的阈值，微控制器输出电机控制信号控制电机转动，从而调整排线轮(11)的位置，使系留缆绳(8)重新回到与容缆滚筒(10)轴线相垂直的位置，即系留缆绳从位置a’回到位置a；同时在复位装置(6)的作用下，杠杆(3)绕杠杆转轴(2)反向旋转，碰到限位块(4)后停止，测量辊(7)从位置b’回到位置b。