[发明专利]一种存取交接机械手有效
| 申请号： | 201410036605.6 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN103883143A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 许明金 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231131*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 存取 交接 机械手 | ||
1.一种存取交接机械手，其特征在于：包括有箱体，箱体内设有减速电机A和减速电机B，箱体一端垂直设有齿轮轴A和齿轮轴B，齿轮轴A上设有从动齿轮A，齿轮轴B上设有从动齿轮B，减速电机A的输出端上设有主动齿轮，减速电机B的输出端设有传动轴，传动轴两端设有链轮A和链轮B，箱体上设有与链轮A同侧的调节链轮A，箱体上设有与链轮B同侧的调节链轮B。
2.根据权利要求1所述的一种存取交接机械手，其特征在于：齿轮轴A的一端垂直设有机械臂A，齿轮轴A的同一端设有链轮C，机械臂A一端设有驱动滚轮A和链轮E，齿轮轴B的一端垂直设有机械臂B，齿轮轴B的同一端设有链轮D，机械臂B一端设有驱动滚轮B和链轮F。
3.根据权利要求1和2所述的一种存取交接机械手，其特征在于：链轮A、链轮C、链轮E与调节链轮A都位于箱体的同侧，链轮B、链轮D、链轮F与调节链轮B都位于箱体的另一侧，链轮A与链轮C通过封闭链条传动，链轮B与链轮D通过封闭链条传动，链轮C与链轮E通过链条传动,链轮D与链轮F通过链条传动。
4.根据权利要求1所述的一种存取交接机械手，其特征在于：从动齿轮A与从动齿轮B啮合，从动齿轮A与主动齿轮啮合，且从动齿轮A、从动齿轮B和主动齿轮都位于箱体内。
5.根据权利要求2所述的一种存取交接机械手，其特征在于：驱动滚轮A和链轮E同轴，驱动滚轮B和链轮F同轴。
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