[发明专利]多工位回转式球阀装配机副机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多工位装配设备，特别涉及一种多工位回转式球阀装配机副机。 

背景技术

目前，大多数球阀生产企业都是采用传统的流水线作业来完成低压球阀的组装，每道工序都需要一名作业员去操作，整个球阀的组装过程大约需要10名作业员才能完成，并且对操作员也有一定的技能要求。在装配过程中，还可能人为因素会导致球阀配件的错装，漏装等原因使产品不合格，因此传统的流水线作业组装球阀需求的人员较多且品质得不到保证。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种多工位回转式球阀装配机副机，与主机配套，只需一名作业员即可完成球阀的装配，提高球阀装配效率，同时降低次品率。 

为解决上述技术问题，本发明提供的多工位回转式球阀装配机副机，包括圆形工作台、传动装置和驱动装置，圆形工作台上沿圆周等分设置十套定位夹具，外侧周围对应定位夹具位置依次设置有阀体中孔金属垫片装配装置，阀体中孔特氟龙填料装配装置，阀体中孔压冒装配装置，阀盖特氟龙密封座装配装置，阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置，阀盖下料装置。所述圆形工作台和传动装置同心安装于底座上，其中传动装置为10等份的凸轮间歇分割器，驱动装置为安装于底座上的蜗杆蜗轮减速电机组合体，驱动装置驱动传动装置旋转而带动圆形工作台以每次36°的角度间歇地逆时针旋转。 

优选地，所述圆形工作台上每套定位夹具包括阀体定位夹具和阀盖定位夹具。 

优选地，所述阀体中孔金属垫片装配装置包括金属垫片螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的金属垫片装配组立机械手。 

优选地，所述阀体中孔特氟龙填料装配装置包括特氟龙填料螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙填料装配组立机械手。 

优选地，所述阀体中孔压冒装配装置包括压冒螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的压冒装配组立机械手，压冒装配组立机械手上连接有伺服旋转装置。 

优选地，所述阀盖特氟龙密封座装配装置包括特氟龙密封座螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙密封座装配组立机械手。 

优选地，所述阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有压头。 

优选地，所述阀盖下料装置由阀盖下料组立机械手构成。 

优选地，所述阀体中孔压冒装配装置与阀盖特氟龙密封座装配装置间还安装有阀体中孔整形装置，由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有定位棒。 

优选地，所述圆形工作台旁设有传输带，位于阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置和阀盖下料装置旁。 

上述装置中的组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨，横向滑台底板，横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨，纵向滑台底板，纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸安装座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸安装座 上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有气动夹爪。 

上述装置中的螺旋振动上料器由控制器，电磁铁，3组弹簧片，上下基座和面盘组成，电磁铁安装于上基座上，上下基座通过弹簧片相连接，面盘通过螺栓与上基座相连，控制器通过控制电磁铁的电压或频率大小，使电磁铁产生振动。 

本发明的有益效果在于： 

1、需要的作业员少，由原来的10个人减至1个人，节约了人力成本，提高了装配效率； 

2、配件的错装，漏装减少，降低次品率。 

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。 

图1为多工位回转式球阀装配机副机的结构示意图。 

图2为组立机械手的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1 

如图1所示，多工位回转式球阀装配机副机，包括圆形工作台1、传动装置2和驱动装置，圆形工作台1上沿圆周等分设置十套定位夹具3，外侧周围对应定位夹具3位置依次设置阀体中孔金属垫片装配装置4，阀体中孔特氟龙填料装配装置5，阀体中孔压冒装配装置6，阀盖特氟龙密封座装配装置7，阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置8，阀盖下料装置9。 

所述圆形工作台1和传动装置2同心安装于底座上，其中传动装置为10等份的凸轮间歇分割器，驱动装置为为安装于底座上的蜗杆蜗轮减速电机组合体，驱动装置驱动传动装置2旋转而带动圆形工作台1以每次36°的角度间歇地逆 时针旋转。