[发明专利]用于能运动的车辆部件的调整装置

权利要求书

1.一种用于能运动的车辆部件(2)的调整装置(1)，所述调整装置带有电的伺服马达(3)、在从动侧与所述伺服马达(3)联接的调整机构(4)以及用于以马达电流(I_M)驱控所述伺服马达(3)的控制单元(12)，其中，所述控制单元(12)设置用于使所述伺服马达(3)的马达转速(n)通过对马达电压(U_M)的调节被调节到转速额定值(n_S)上，

其特征在于，

所述控制单元(12)还设置用于使所述伺服马达(3)的马达扭矩(D)通过对马达电流(I_M)的限制被限制到扭矩极限值(D_G)，

其中，所述控制单元(12)具有PWM开关模块(20)以及用于驱控所述PWM开关模块(20)的调节线路(21)，其中，所述调节线路(21)包括具有比例积分调节器(25)的频率调节分支(22)和具有比例调节器(28)的扭矩限制分支(23)，

其中，向所述频率调节分支(22)的比例积分调节器(25)输送第一差分信号(Δn)，所述第一差分信号与马达转速(n)同转速额定值(n_S)之差成比例，

其中，向所述扭矩限制分支(23)的比例调节器(28)输送第二差分信号(ΔD⁺)，当马达扭矩(D)的当前的实际值超过扭矩极限值(D_G)时，所述第二差分信号就与马达扭矩(D)同扭矩极限值(D_G)之差成比例，否则所述第二差分信号具有值0，

其中，由所述频率调节分支(22)的比例积分调节器(25)给出的第一调整信号(F_n)和由所述扭矩限制分支(23)的比例调节器(28给出的第二调整信号(F_D)在乘法元件(29)中相乘，并且

其中，由此产生的总调节信号(F)被输送给所述PWM开关模块(20)。

2.按权利要求1所述的调整装置(1)，

其特征在于，

所述伺服马达(3)以如下方式设计，即，使所述伺服马达在以最大运行电压连续驱控时具有超过所述调整机构(4)的最大负载力矩(M_L)的阻碍扭矩(D_B)。

3.按权利要求2所述的调整装置(1)，

其特征在于，

给所述控制单元(12)以如下方式预定所述扭矩极限值(D_G)，即，使所述扭矩极限值不超过所述调整机构(4)的最大负载力矩(M_L)。

4.按权利要求3所述的调整装置(1)，

其特征在于，

所述扭矩极限值(D_G)可变地预定为调整位置参量(x)的函数或时间的函数。

5.按权利要求1至4中任一项所述的调整装置(1)，

其特征在于，

所述伺服马达(3)以如下方式设计，即，使所述伺服马达在以最大运行电压连续地驱控时具有超过所述伺服马达(3)的最大转速或所述调整机构(4)的最大转速(n_m)的空转转速(n_L)。

6.按权利要求5所述的调整装置(1)，

其特征在于，

给所述控制单元(12)以如下方式预定所述转速额定值(n_S)，即，使所述转速额定值不超过所述伺服马达(3)的最大转速(n_m)或所述调整机构(4)的最大转速(n_m)。

7.按权利要求1至4中任一项所述的调整装置(1)，

其特征在于，

所述控制单元(12)设置成不仅为了限制马达扭矩(D)而且也为了调节马达转速(n)而产生马达电压(U_M)作为经脉宽调制的脉冲信号。

8.按权利要求1至4中任一项所述的调整装置(1)，

其特征在于，

所述控制单元(12)集成在所述伺服马达(3)的马达壳体中。