[发明专利]一种确定图像偏移量的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种确定图像偏移量的方法及设备。

背景技术

随着摄像设备的不断普及，人们获取图像的能力迅速提高，随时随地的拍照成为可能。为了得到高质量的照片，通常需要从连续获取的多幅图像中分别提取图像细节合成为一幅图像。然而，由于用户在使用摄像设备（如照相机或智能手机）拍摄照片时难免发生抖动，有可能导致连续获取的多幅图像之间存在偏移（或错位），因此，在合成图像之前，需要对连续获取的图像进行配准。

图像配准（Image Registration）是指对在不同时间、不同条件（如天候、照度、摄像位置和角度等）下获取的两幅或多幅图像进行对齐。在对图像进行配准之前，需要确定待配准图像和目标图像之间的偏移量。

现有技术中，通过以下方式获得待配准图像和目标图像之间的偏移量：

分别获取待配准图像和目标图像的特征（例如图像中存在的明显的轮廓），将待配准图像的特征在待配准图像中的位置与目标图像的特征在目标图像中的位置之间的差值作为待配准图像和目标图像之间的偏移量。

在确定出待配准图像和目标图像之间的偏移量后，即可对待配准图像进行配准处理。

然而，现有技术中的上述方案需要对整幅图像进行特征提取、特征匹配，算法复杂而且计算量非常大。并且，现有技术中的上述方案只会找到整幅图像中最明显的特征，如果图像中存在移动目标，其在图像中的特征一般非常明显，则根据图像中的移动目标的特征确定图像偏移量，并对图像进行配准有可能导致配准不准确。

综上所述，现有技术中存在图像配准的计算量大以及配准不准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定图像偏移量的方法及设备，用以解决现有技术中存在的图像配准的计算量大以及配准不准确的问题。

一种确定图像偏移量的方法，所述方法包括：

将获取的目标图像均匀划分成M*N个第一子区域，以及将获取的待配准图像均匀划分成M*N个第二子区域；其中，获取的所述目标图像和获取的所述待配准图像之间获取的图像数小于预设阈值，所述目标图像与所述待配准图像的长宽比相同，M和N均为正整数，且M与N的比值等于所述长宽比；

针对所述目标图像中的每个第一子区域分别执行：确定所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量；其中，所述第一子区域在所述目标图像中的位置与对应的所述第二子区域在所述待配准图像中的位置相同；

根据每个第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量，确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。

采用上述方案，由于确定的是两幅图像的子区域之间的区域偏移量，可减小计算量，并且，根据多个区域偏移量确定的目标图像与待配准图像之间的图像偏移量更准确，从而图像配准更准确。

具体地，确定所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量，包括：

确定所述第二子区域内的一个固定采样区；

确定所述第一子区域内的一个设定区域；其中，所述设定区域的中心在所述第一子区域中的位置与所述固定采样区的中心在所述第二子区域中的位置相同，且所述设定区域的长宽比与所述固定采样区的长宽比相同，所述设定区域不小于所述固定采样区；

确定所述设定区域内的至少一个浮动采样区；其中，所述浮动采样区与所述固定采样区的尺寸相同；

针对所述设定区域内的每个浮动采样区分别执行：确定所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值以及所述浮动采样区的采样区偏移量；其中，所述采样区偏移量为所述浮动采样区的中心在以所述设定区域的中心为原点建立的坐标系中的坐标值；

确定所述设定区域内的所有浮动采样区中，与所述固定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区；

将确定的浮动采样区的采样区偏移量作为所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量。

由于确定的是第一子区域内的浮动采样区与对应的第二子区域内的固定采样区之间的特征偏差值，计算量进一步减小，并且，将与固定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区（即与固定采样区最接近的浮动采样区）的采样区偏移量作为第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量，使得确定出的区域偏移量更加准确。

具体地，确定所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值，包括：