[发明专利]一种超声多普勒效应脉管定位穿刺装置

权利要求书

1.一种超声多普勒效应脉管定位穿刺装置，包括超声探头、主控系统和穿刺装置，其特征是：所述穿刺装置包括支架、针筒、刺针、第一编码器和第二编码器；支架安装在所述超声探头上，支架的前部设有支点，支架的后部开设有弧形槽，弧形槽以支点为圆心，针筒的前端可转动安装在支点上，针筒的后端设有导向杆，导向杆处于弧形槽中，导向杆的末端设有锁紧螺母；刺针处于针筒中，针筒的侧壁上开设有通孔；第一编码器安装在针筒的侧壁上，第一编码器的滚轮自通孔伸入到针筒中并与刺针接触配合；第二编码器安装在导向杆上，第二编码器的滚轮与弧形槽的内壁接触配合；超声探头、第一编码器和第二编码器均与主控系统电连接。

2.如权利要求1所述的超声多普勒效应脉管定位穿刺装置，其特征是：所述针筒包括内筒和外筒，内筒处于外筒中，所述通孔为开设在内筒侧壁上的条形孔，所述第一编码器安装在外筒的侧壁上，外筒的前端安装在所述支点上。

3.如权利要求1或2所述的超声多普勒效应脉管定位穿刺装置，其特征是：所述支架包括座体和托板，座体安装在托板上，所述支点和弧形槽设置在托板上。

4.如权利要求3所述的超声多普勒效应脉管定位穿刺装置，其特征是：所述座体设有U型缺口，座体的一侧设有第一螺丝孔，所述超声探头上设有第二螺丝孔，U型缺口卡紧在超声探头上，并且通过螺丝、第一螺丝孔、第二螺丝孔将座体锁紧在超声探头上。

5.如权利要求1或2所述的超声多普勒效应脉管定位穿刺装置，其特征是：所述穿刺装置还包括针筒驱动机构和刺针驱动机构，针筒驱动机构和刺针驱动机构均安装在所述支架上，针筒驱动机构的动力输出端与所述针筒连接，刺针驱动机构的动力输出端与所述刺针连接，针筒驱动机构和刺针驱动机构均与所述主控系统电连接。