[发明专利]中药自动配药装置及方法

说明书

技术领域

本发明公开一种中药自动配药装置及方法，特别涉及中药方剂的自动配药装置及方法。

背景技术

古老中医至今仍广受欢迎，然而，抓药过程依旧千年未变的手抓杆秤，严重阻碍中医的发展。虽然中药配药自动化有不少发明尝试，但至今还没有实用。根据文献查询，相关发明或实用新型多数针对颗粒剂中药或预包装的方剂，只有少量针对散装方剂，如专利申请号：02145278、2012202372278、201320141882、201120122971.5、201220212868、201010622779.2、200820113538、200810218961.4、200720070317、200720142443，这些方案多数采用药箱水平放置，垂直面纵横分布，称量多数采用螺杆或药斗方案，集药（即药材汇集）过程采用较为复杂的机构和步骤，速度慢、精度差、易堵滞。

发明内容

本发明一种中药自动配药装置，能实现针对散装方剂中药高效稳定的自动化配药。

本发明一种中药自动配药装置，主要包括储药容器、称量出药机构、集药机构、以及计算机控制器和机柜，其中：若干储药容器垂直放置在机柜的上部，水平面纵横分布；每个储药容器下部连接一个称量出药机构；集药机构安装在机柜下部，能完整接纳机柜内各称量出药机构所出的药材。

每个储药容器包括若干固定或可调倾斜角的减压限量板，所述减压限量板安装在储药容器内壁上。

所述集药机构是由若干护板围成斗状的装置，内部有较小面积的开口，药料可以被聚集从此开口流岀。所述集药机构的外围边缘安装有强风喷口，喷口方向与药斗坡面平行，风力由鼓风机提供，通过风力作用可以使落入药斗中的药料更高效地聚集。在集药机构下部安装皮带传输机构。

所述称量出药机构采用轮盘结构，主要包括叶轮、轴、电机、底盘、护盘；所述轮盘可水平或垂直安装；轮盘的上面一部分为药料入口，其余被遮挡，底盘或护盘有出药口。还包括称重传感器，其安装在轮盘的底盘或护盘上，轮盘上方还安装有倾斜挡板搅拌器。

本装置还包括提升机构，提升机构将集药机构传送来的药料送到较高处的位置。

本装置还包括有分装机构，分装机构主要由药斗、导向管、电机、托架、底盘、下药通道组成，分装机构由受控电机驱动导向管，将药材从指定的下药通道输出，可以实现一副中药的各帖分开待装。

本装置还包括包装机构，所述包装机构接受集药机构送来的药料，填入成型的袋或盒中，封口输出。

各储药容器还包括缺药检测机构，当所述检测机构检测到储药容器的药料不足时将信息传递给控制器，控制器可给出相应提示信息。

 本发明一种中药自动配药方法：计算机可通过本地键盘、光电或射频等方式录入获得药方信息，也可通过局域网、互联网获得远端药方信息；计算机根据药方生成出药流程，分期将指令下传给执行机构；储药容器垂直放置；针对药方中的各味中药所对应的称量出药机构按指令同步称量并从底部输出药材，计量采用容积法或称重法，所出中药借助重力和/或强风推力完成集药。 

所集药料通过传输机构接纳并传送和/或提升，将所集的药材再经过分装或包装输出，分装或包装过程可以与称量出药及集药过程交叉并行；计算机可同步打印出药方信息。

本发明由于采用储药容器垂直放置，使得药料能在储药容器里借助重力自然下行；水平面纵横分布，可使结构紧凑；底部整体集药，结构简单、速度快捷；又因为储药容器垂直方置，而药料比重相差又较大，其底部称量出药机构受压不均，故设计减压限量板来减少底部压力，结合搅拌器的转动，可有效防止称量出药时堵滞，提高出药稳定性； 需进一步说明的是，基于本发明核心思想，所述药箱垂直，包括药箱适度倾斜（药箱与水平面夹角大于45度，小于90度）或下部垂直上部倾斜；所述水平面纵横分布，包括药箱间适度错位分布；所述机柜内整体集药，包括将所有储药容器分成若干柜体或组合，各柜体或组合内进行整体集药（或者说：所述机柜为包含有若干储药容器的组合体）。

本发明可实现中药方剂配药的自动化，它称量精准、出药快捷、结构紧凑、性能稳定。

附图说明

图1 整体结构示意图。

图2 称量出药装置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。