[发明专利]夜游安全服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及夜游安全服务机器人，具体说是一种为夜游者提供过程保护服务的夜游安全服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在人们夜晚睡眠时个别时候会出现夜游的情况，由于现在住宅普遍是楼房，极易在夜游的过程中发生危险，为夜游者提供安全保护措施的技术亟待开发。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的夜游安全服务机器人，夜游安全服务机器人避免了使用者在夜游状态时的危险问题，实现了机器人为使用者提供安全保护，避免了危险的发生，提高了使用者的生活品质和安全感。

本发明采用的技术方案为：

夜游安全服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、电子安全气垫。

  所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如在未确定使用者是否是梦游的情况下，轻声的询问主人问题，若得到清晰回答即不展开保护行动。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别使用者是否在安全位置、所处的状态等信息。

所述的导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够规划出实施保护措施的最佳路径并顺利到达。

所述的仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完成对梦游主人预防保护所需动作。

所述的电子安全气垫与数据处理模块相连，电子安全气垫是能在数据处理模块控制下瞬间充气的气囊垫，当夜游主任意外被障碍物不慎绊倒时会及时在地面充开以保护主人。

本发明的优势在于：夜游安全服务机器人避免了使用者在夜游状态时的危险问题，实现了机器人为使用者提供安全保护，避免了危险的发生，提高了使用者的生活品质和安全感。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，夜游安全服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、电子安全气垫。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如在未确定使用者是否是梦游的情况下，轻声的询问主人问题，若得到清晰回答即不展开保护行动。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别使用者是否在安全位置、所处的状态等信息。

导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够规划出实施保护措施的最佳路径并顺利到达。

仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完成对梦游主人预防保护所需动作。  

电子安全气垫与数据处理模块相连，电子安全气垫是能在数据处理模块控制下瞬间充气的气囊垫，当夜游主任意外被障碍物不慎绊倒时会及时在地面充开以保护主人。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。