[发明专利]火灾救援服务机器人

权利要求书

1.火灾救援服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统，数据处理模块中含有各种状况下火灾最佳救援方案。

2.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答被困者的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。

3.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别被困者位置及状态等信息。

4.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划出救援最佳方案路径。

5.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体外表是用耐高温隔热材料制成的仿人躯体，能够在数据处理模块的控制下完成火灾救援所需的攀爬、托起被困者、吊绳降落等救援动作。

6.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在救援中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。