[发明专利]呼气检测癌症医用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及呼气检测癌症医用机器人，具体说是一种医用呼气检测癌症医用机器人，属于涉及现代医疗服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在的医院多采用人工分步检测癌症的方式，从而达到早期检测癌症的目的。以往的分步检测的方式需要大量的检测时间，造成无法满足生活节奏加快检测效率提高的要求，同时增加了医院和检测者的成本。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的呼气检测癌症医用机器人，呼气检测癌症医用机器人实现了气体检测癌症的自动化，从人工分步检测改进成为机器人全自动集中检测，提高了检测的效率和准确率，为癌症的早起预防开辟了一条新的途径。

本发明采用的技术方案为：

呼气检测癌症医用机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、碳基传感系统、3D视觉系统，数据处理模块中有呼气检测癌症所需要的标准流程程序。

所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的呼气检测癌症操作。

所述的碳基传感系统与数据处理模块相连，碳基传感系统主要由碳基感应器和显示器构成，碳基感应器中嵌入了金纳米颗粒，被检测气体会积聚在碳基层，感应器膨胀推动金纳米颗粒互相接近，改变其薄膜的阻抗，从而影响感应器电流的变化，电流变化可以通过数据处理模块处理后，经人机对讲系统表述检测者是否患有癌症。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别检测者呼气时脸部所在的位置等视觉信息。

本发明的优势在于：呼气检测癌症医用机器人实现了气体检测癌症的自动化，从人工分步检测改进成为机器人全自动集中检测，提高了检测的效率和准确率，为癌症的早起预防开辟了一条新的途径。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，呼气检测癌症医用机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、碳基传感系统、3D视觉系统，数据处理模块中有呼气检测癌症所需要的标准流程程序。

同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的呼气检测癌症操作。

碳基传感系统与数据处理模块相连，碳基传感系统主要由碳基感应器和显示器构成，碳基感应器中嵌入了金纳米颗粒，被检测气体会积聚在碳基层，感应器膨胀推动金纳米颗粒互相接近，改变其薄膜的阻抗，从而影响感应器电流的变化，电流变化可以通过数据处理模块处理后，经人机对讲系统表述检测者是否患有癌症。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别检测者呼气时脸部所在的位置等视觉信息。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。