[发明专利]一种雷达用低空目标波达方向估计方法

权利要求书

1.一种雷达用低空目标波达方向估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：雷达的天线阵列接收回波信号；对所述回波信号进行采样，得到数据矢量矩阵X；对数据矢量矩阵X进行奇异值分解，根据分解结果，生成对应的降维数据矢量X_c、以及噪声子空间矩阵E_n；

S2：根据雷达搜索角度范围的下限、雷达搜索角度范围的上限、以及雷达测角精度，得出角度采样点个数M、以及对应的第1个采样角度至第M个采样角度，计算与第i个采样角度θ_1i对应的第i镜像采样角度θ_2i，i取1至M；根据第i目标采样角度θ_1i和第i镜像采样角度θ_2i，得出对应的导向矢量阵A(θ_1i,θ_2i)；

S3：根据噪声子空间矩阵E_n、以及导向矢量阵A(θ_1i,θ_2i)，得出对应的多径衰减矢量构造复合导向矢量b(θ_1i)，构造感知矩阵B，B=[b(θ₁₁),...,b(θ_1M)]；

S4：得出满足以下关系式的正则化参数μ：μ²≥Mσ²，σ²为所述回波信号中的噪声信号的平均功率；建立如下范数约束式：

minψc||ψc||1]]>

s.t.||Xc-Bψc||22≤μ2]]>

其中，Ψ_c为稀疏矢量，||·||₁表示L1范数，||·||₂表示L2范数，为：||Ψ_c||₁最小时的Ψ_c；然后，针对所述范数约束式，求解出Ψ_c；根据以下公式计算波达方向其中，Ψ_c(i)为求解出的Ψ_c中的第i个元素，abs(Ψ_c(i))表示Ψ_c(i)的模值，表示min(abs(Ψ_c(i)))对应的θ_1i。