[发明专利]航天级绝对式光电编码器信号的修复方法

权利要求书

1.航天级绝对式光电编码器信号的修复方法，其特征在于，该方法的条件和步骤如下：

步骤一、分析光电编码器接收元件的位置与矩阵码盘码道的对应关系，得到正常状态下各接收元件在不同码道的光电信号输出状态；

步骤二、当光电编码器主轴转动一周时，利用光电编码器的调试系统采集经差分放大、整形后的各路光电信号，将粗码和精码光电信号分别存放在数组中，分析各路粗码光电信号之间的关系；

步骤三、通过调试系统微控制器中的软件程序实时监测粗码光电信号的变化，当光电编码器主轴转动多周时，若有一路粗码光电信号始终为低电平，其余路均正常变换，则说明该路粗码光电信号缺失，其所对应的接收元件损坏；

步骤四、当光电编码器的某一个接收元件出现故障时，利用调试系统自动查找到缺失的那路粗码光电信号，通过调试系统微控制器中的软件程序利用其余正常输出的一路或多路粗码光电信号合成缺失的那路粗码光电信号，再将矩阵码译码为自然二进制码。

2.根据权利要求1所述的航天级绝对式光电编码器信号的修复方法，其特征在于，所述矩阵码盘的各码道由内向外的排列为：

A圈，180°～360°半周区域内通光，0°和90°处分别设置读数头a_l和a₂，位于读数头a_l和a₂处的接收元件输出的光电信号分别为A₁和A₂，分别对应第1位和第2位码道；

B圈，0°～180°和180°～360°半周区域内分别刻制第4位和第3位码道，其对应输出的光电信号分别为A₄和A₃；

C圈，0°～90°、90°～180°、180°～270°和270°～360°扇形区域内分别刻制第8位、第7位、第6位和第5位码道，其对应输出的光电信号分别为A₈、A₇、A₆和A₅。

3.根据权利要求2所述的航天级绝对式光电编码器信号的修复方法，其特征在于，在A圈中，当矩阵码盘顺时针转动时，从180°转动到0°时，读数头a₁无输出，从180°转动到0°后再从360°转动到180°时，读数头a₁输出A₁。

4.根据权利要求2所述的航天级绝对式光电编码器信号的修复方法，其特征在于，在A圈中，当矩阵码盘顺时针转动时，从90°转动到0°时或者从360°转动到270°时，读数头a₂无输出，从90°转动到0°或者从360°转动到270°后再从270°转动到90°时，读数头a₂输出A₂。

5.根据权利要求2所述的航天级绝对式光电编码器信号的修复方法，其特征在于，在B圈中，0°处设置读数头b₁，180°处设置读数头b₂，当矩阵码盘顺时针转动时，从180°转动到0°时，读数头b₁输出A₄，读数头b₂输出A₃，从180°转动到0°后再从360°转动到180°时，读数头b₁输出A₃，读数头b₂输出A₄。

6.根据权利要求2所述的航天级绝对式光电编码器信号的修复方法，其特征在于，在C圈中，0°、90°、180°和270°四个位置分别设置读数头c₁、c₂、c₃和c₄，当矩阵码盘顺时针转动时，从90°转动到0°时，读数头c₁输出A₈，读数头c₂输出A₇，读数头c₃输出A₆，读数头c₄输出A₅，从90°转动到0°后再从180°转动到90°时，读数头c₁输出A₇，读数头c₂输出A₆，读数头c₃输出A₅，读数头c₄输出A₈，从180°转动到90°后再从270°转动到180°时，读数头c₁输出A₆，读数头c₂输出A₅，读数头c₃输出A₈，读数头c₄输出A₇，从270°转动到180°后再从360°转动到270°时，读数头c₁输出A₅，读数头c₂输出A₈，读数头c₃输出A₇，读数头c₄输出A₆。