[发明专利]液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的控制方法，尤其涉及液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的可编程控制器（PLC）控制方法。

背景技术

煤矿综采工作面一般使用小牵引车与电瓶车联合运输，需大量的人力和物力，其安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高。无极绳运输是一种近几年出现的新型并被迅速推广的煤矿辅助运输方式，相关的实用新型专利有：一种矿用无极绳运输控制台，授权公告CN 203065084 U，涉及无极绳运输控制台的机械结构；矿用无极绳连续牵引车综合电控装置，授权公告号CN 203021239 U，涉及电控装置。

无极绳运输系统包括液压泵站和无极绳连续牵引车两部分。液压泵站的作用是：一、通过刹车油缸控制缠绕着无极绳的摩擦滚筒的刹住或松开，二、通过张紧油缸控制无极绳的张紧程度。无极绳连续牵引车的作用是带动梭车正、反向运行。而根据目前煤矿安全生产的要求，无极绳运输的监控装置，应将液压泵站的监控与无极绳连续牵引车的监控，集中起来，统一监控。

用新技术对液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置实现监控和综合保护，建立一套方法合理实用，安全，功能齐全，性能可靠的系统，研究其控制方法，成为当前急需解决的问题。

液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的技术核心是控制方法，本发明涉及液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制系统详细的、具体的控制方法和流程。

发明内容

本发明达到的技术要求是：实现对液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置中的液压泵站的控制，以及无极绳连续牵引车的正、反向运行和正、反向点动方式运行的控制，通过数据采集，并对采集的数据和信号进行处理，实现全程、实时监控液压泵站和牵引车的运行状态。

使其具有对牵引车位置及速度实时显示、语言播报、故障记录等功能，对其运行过程进行沿线液压泵温度过高、超速、欠速、超过设定距离、急停闭锁、机头过卷、机尾过卷和漏泄急停综合保护。

本发明液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统控制方法采用的技术方案是：

由输入装置、输出端控制装置、液晶显示屏和语音播放装置分别与PLC连接组成液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置监控装置；液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统的控制核心为PLC，液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法包括集控综合装置运行控制方法、液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法和HSC0次级控制方法；所述的画面切换次级控制方法还包括参数选择灯二次级控制方法、参数加减二次级控制方法。

由输入装置、输出端控制装置、液晶显示屏和语音播放装置分别与PLC连接组成的液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置监控装置。输入装置包括松绳按钮、温度继电器、压力高点继电器、压力低点继电器、机头过卷开关、机尾过卷开关、至少一个急停开关、漏泄急停开关、复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、增加按钮、零点校对按钮以及旋转编码器，输出端控制装置包括控制液压泵站运行的刹闸继电器、松闸继电器、紧绳继电器、松绳继电器，控制牵引车正转、反转的继电器、语音控制端点，PLC通过串口通信线控制液晶显示屏的显示。

由于PLC具有可靠性高、应用广泛、功能齐全等特点，从而克服了以前采用分立元件或单片机为控制核心的系统存在的可靠性差、易发生故障且不易调试和维护的缺点，更适合在煤矿井下条件的使用。

液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法包括集控综合装置运行控制方法、液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法和HSC0次级控制方法；所述的画面切换次级控制方法还包括参数选择灯二次级控制方法、参数加减二次级控制方法。

集控综合装置运行控制方法的作用是控制集控综合装置的运行，并加载次级控制方法，集控综合装置运行控制方法包括以下步骤:

步骤1：控制开始，加载液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法；PLC首次扫描加载HSC0次级控制方法和设置的运行参数；

步骤2：i、如果按下正向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下正向点动按钮，则PLC正转输出点闭合；