[发明专利]单基地MIMO雷达相干源波达方向估计方法

权利要求书

1.一种单基地MIMO雷达相干源波达方向估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，根据单基地MIMO雷达的阵列流形，获得该阵列导向矢量A(θ)，其中，该阵列有N个阵元，各阵元的极坐标为(r_n,β_n)，n=1,2,…N，N为阵元数；

步骤2，设置M维范德蒙向量B(θ)，根据公式G=B(θ)A^H(θ)[A(θ)A^H(θ)]^-1求得转换矩阵G；其中，令选择范德蒙导向矢量B(θ)的维数M≈4kR，k=2π/λ，λ为发射信号波长；

步骤3，对范德蒙导向矢量B(θ)进行类似空间平滑处理，其中F为平滑变换矩阵，则平滑后的导向矢量C(θ)=FB(θ)；

步骤4，对MIMO雷达的接收数据进行匹配滤波，匹配滤波后的接收数据记为X(k)，通过转换矩阵G和平滑变换矩阵F，得变换后的数据矩阵Y(k)=FGX(k)，再利用数据矩阵Y(k)形成自相关矩阵R_y；

步骤5，对自相关矩阵R_y进行特征分解，得到噪声子空间

步骤6，利用噪声子空间形成MUSIC空间零谱函数：

f(θ)=||E^nHC(θ)||2=CH(θ)E^nE^nHC(θ)]]>

其中|| ||²表示2-范数，表示矩阵的共轭转置；

步骤7，令z=e^jθ，则f(θ)可转化为：

f(z)=CH(z)E^nE^nHC(z)]]>

令f(z)=0，采用多项式求根的方法求得最接近单位圆且幅度小于1的P个方位角的复指数形式z_p(p=1,2…P)；其中,P为同一距离门内的目标个数，θ_p为第p个目标的方位角；

步骤8，利用接收角的复指数形式z_p，求得第p个目标的方位角θ_p：

θ_p=angle(z_p)

其中，angle()表示求相位角；

p=1,2…P

求出P个目标的方位角，即完成MIMO雷达相干源的波达方向的估计。