[发明专利]一种可实现多方位检测的装置

权利要求书

1.一种可实现多方位检测的装置，其特征是，包括呈水平设置的安装平台（1）以及设置在安装平台（1）上的圆形导轨（2），圆形导轨（2）上设置有可沿导轨（2）移动的滑动台（3），滑动台（3）上竖直安装有可水平旋转的Z轴支架（5），Z轴支架（5）上安装有可做上下位移调节的检测平台（55）。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多方位检测的装置，其特征是，所述滑动台（3）与导轨（2）之间的运动机构为，在导轨（2）的两侧形成有内凹的滑槽，滑动台（3）底部两侧安装有与滑槽配合的滚轮（4），滑动台（3）上安装有用于带动滚轮（4）转动的第一电机（41），第一电机（41）工作驱动滑动台（3）在导轨（2）上移动。

3.根据权利要求1所述的一种可实现多方位检测的装置，其特征是，所述Z轴支架（5）与滑动台（3）之间的转动结构为，Z轴支架（5）的底部安装有第二电机（32），第二电机（32）的外壳与Z轴支架（5）固定连接，第二电机（32）的转轴穿过Z轴支架（5）的底板与滑动台（3）固定连接，第二电机（32）工作，第二电机（32）外壳带动Z轴支架（5）相对滑动台（3）旋转。

4.根据权利要求3所述的一种可实现多方位检测的装置，其特征是，所述Z轴支架（5）的底部与滑动台（3）之间设置有转动平台（56），Z轴支架（5）与转动平台（56）固定连接，转动平台（56）与滑动台（3）之间经设置的平面轴承（31）形成转动配合；

平面轴承（31）的轴承孔内安装有连接轴（7），连接轴（7）的底面与滑动台（3）形成固定连接，连接轴（7）的上端与第二电机（32）的输出轴固定连接，第二电机（32）工作时，第二电机（32）的外壳带动由Z轴支架（5）和转动平台（56）构成的整体一起转动。

5.根据权利要求2或4所述的一种可实现多方位检测的装置，其特征是，所述的Z轴支架（5）上安装有控制器，所述控制器分别与第一电机（41）和第二电机（32）形成电连接，控制器控制第一电机（41）和第二电机（32）工作。

6.根据权利要求1所述的一种可实现多方位检测的装置，其特征是，所述检测平台（55）与Z轴支架（5）的连接机构为，Z轴支架（5）上竖直设置有两条滑轨（51）和丝杠（52），滑轨（51）上设置有滑块，丝杠（52）上设置有丝杠螺母，检测平台（55）背面与滑块和丝杠螺母固定连接，丝杠（52）转动带动检测平台（55）在两滑轨（51）上上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种可实现多方位检测的装置，其特征是，所述Z轴支架（5）的上端安装有用于带动丝杠（52）转动的第三电机（53），第三电机（53）的转轴和丝杠（52）的上端头均安装有齿轮，两齿轮之间经设置的同步齿形带（54）连接传动，第三电机（53）工作带动丝杠（52）转动。

8.根据权利要求7所述的一种可实现多方位检测的装置，其特征是，所述的检测平台（55）的一端安装光栅位移传感器（56），在检测平台（55）的另一端滑块上安装有行程开关（57），该行程开关（57）为永磁铁，位于该侧滑轨（51）的末端安装有行程开关传感器（58），Z轴支架（5）上安装有控制器，控制器分别与光栅位移传感器（56）、行程开关传感器（58）以及第三电机（53）形成电路连接；

当检测平台（55）向下移动时，行程开关（57）经磁力场作用带动行程开关传感器（58）工作，行程开关传感器（58）发送信号给控制器，控制器控制第三电机（53）停止转动。

9.根据权利要求1所述的一种可实现多方位检测的装置，其特征是，所述Z轴支架（5）的中部安装有用于安装开关、控制器、配重块以及电线的挡板。