[发明专利]用于单个动感座椅的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于影院的动感座椅技术领域，特别涉及一种用于单个动感座椅的控制方法。

背景技术

随着科技的发展，3D电影越来越不能满足广大影视爱好者的需求。4D电影在3D电影的基础上发展而来，其优点是能够使观众产生身临其境的感觉。这种身临其境的感觉是通过观众入座的动感座椅实现的。

影院放映影片时，随着影片的故事情节的变化，动感座椅能够同步做出与故事情节相应的各种动作，例如上下升降、左右倾斜、前后俯仰、旋转和抖动等。动感座椅的各种动作能够让观众在观看影片的同时切身体验其故事情节，产生身临其境的感觉。

现有技术中，电驱动的动感座椅通常是六自由度的动感座椅。六自由度的动感座椅上设置有六个能够运动的支撑臂。之后，技术人员设计出了三自由度的动感座椅。与六自由度的动感座椅相比，三自由度的动感座椅具有很多优点，例如结构简单，动作控制方便等。但是，现有技术中用于六自由度或三自由度的动感座椅的控制方法，使用时需要将动作数据实时发送到座椅的动作控制器，然后由动作控制器根据动作数据控制电机作出动作，其缺点是动作数据的数据量很大，动作数据的传输耗时较长，导致动感座椅的动作与正在放映的影片的故事情节之间产生时延，即导致动感座椅的动作与正在放映的影片的故事情节的同步效果较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于单个动感座椅的控制方法。

本发明提供的用于单个动感座椅的控制方法包括如下步骤：

在影片开始放映之前，中控服务器将动作数据发送至座椅控制终端，该动作数据保存在座椅控制终端内；

当影片开始放映时，座椅控制终端由动作数据生成动作控制信号并将该动作控制信号发送至电机控制器；

电机控制器收到来自座椅控制终端的动作控制信号后启动电机单元；

电机单元带动动感座椅的三个支撑臂作出动作。

优选地，所述控制方法还包括如下步骤：传感器单元实时测量电机单元的每一个电机的电压、电机单元的每一个电机的电流、动感座椅周围环境的温度、动感座椅周围环境的湿度和电机控制器的报警信号并将测量结果发送至座椅控制终端。

进一步优选地，所述电机控制器的报警信号包括声音信号或灯光信号。

本发明具有如下有益效果：

本发明的控制方法在影片开始放映之前，将动作数据预先保存到座椅控制终端中，当影片开始放映时，直接由座椅控制终端根据动作数据控制电机作出动作，避免了因动作数据传输导致的动感座椅的动作与影片的故事情节之间的时延，从而能够改善动感座椅的动作与正在放映的影片的故事情节的同步效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于单个动感座椅的控制系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的用于单个动感座椅的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的发明内容作进一步的描述。

如图1所示，本实施例提供的用于单个动感座椅的控制系统包括座椅控制终端1、电机控制器2、电机单元3和传感器单元4。

座椅控制终端1分别与中控服务器5和电机控制器2电连接。电机控制器2与电机单元3电连接。传感器单元4与座椅控制终端1电连接。在本实施例中，座椅控制终端1通过485总线、CAN总线或网线与中控服务器5电连接；座椅控制终端1通过485总线、CAN总线或脉冲控制线与电机控制器2电连接；传感器单元4通过485总线与座椅控制终端1电连接。

座椅控制终端1、电机控制器2、电机单元3和传感器单元4都设置于动感座椅上。电机单元3包括三个电机，且该三个电机分别与动感座椅的三个支撑臂（图中未示出）一一固定连接。

中控服务器5用于在影片开始放映之前将动作数据发送至座椅控制终端1。座椅控制终端1用于保存来自中控服务器5的动作数据，还用于当影片开始放映时由动作数据生成动作控制信号并将该动作控制信号发送至电机控制器2。电机控制器2收到来自座椅控制终端1的动作控制信号后启动电机单元3。电机单元3用于带动动感座椅的三个支撑臂作出动作。传感器单元4用于实时测量电机单元3的每一个电机的电压、电机单元3的每一个电机的电流、动感座椅周围环境的温度、动感座椅周围环境的湿度和电机控制器2的报警信号并将测量结果发送至座椅控制终端1。优选地，电机控制器2的报警信号包括声音信号或灯光信号。

本实施例提供的用于单个动感座椅的控制方法采用上述控制系统。如图2所示，本实施例提供的用于单个动感座椅的控制方法包括如下步骤：