[发明专利]一种综采工作面设备自移列车

说明书

技术领域

本发明属于煤矿开采设备领域，具体涉及一种综采工作面设备自移列车。

背景技术

在综合机械化采煤系统中，设备列车在上下坡度段，移设备列车工效低、安全效益差、作业条件恶劣，是国内外煤矿企业公认的难点。尤其是在疆内，因新疆地质条件、煤层构造等原因，使其在回采期间设备的布置难以入手，而设备列车更是难以移动，此现象主要是由大倾角煤层造成的。国际上主要的煤炭生产国家基本上没有提出解决移设备列车的有效方案，只有少数的国家进行过一些试验研究性的移设备列车方法。

经过近几十年的机械化程度不断提高，移设备列车开始采用回柱绞车牵引或下放，发展到现在部分煤矿企业使用液压卡规装置移设备列车，但此方法只有设备列车处于平巷方可实施。在国内研究人员和研究单位提出了采用下列运输装置：自移式综采配电设备列车、综采工作面移动变电站自移装置、无轨胶轮车单通道快速安装综采工作面技术、综采工作面供电电气列车、综采工作面电缆滑移装置、滑靴式自移列车等。但这些产品或设备，是针对某个问题的改进，相互之间缺乏协调性，均没有从整体上或根本上解决综采工作面所面临的诸多问题，主要有：

1）综采工作面使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输，这种运输方法存在投入设备量大、易跑车、掉道，浪费大量人力、物力，且在移动过程中存在严重的安全隐患；

2）通常设备列车靠回柱绞车牵引，易引起跑车并且机动性差，不可以随时进行移动，且移动速度慢，在7°以上的坡道上行走存在列车自滑移现象，整体稳定性差，带来了相应运输难题，给生产安全造成隐患。

因此，系统研究这些移设备列车技术问题，有针对性地解决其特殊条件下的综采（综放）移设备列车的关键技术，不论是对矿井安全率和技术经济综合效益提高，促进区域经济可持续发展和社会稳定，还是拓展我国乃至世界移设备列车研究与技术应用领域都具有重要理论价值和实际意义。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种综采工作面设备自移列车，该自移列车结构简单、操控方便、运行安全可靠。 

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种综采工作面设备自移列车，主要包括两台前后串联搭接的平板车、横移装置、支撑装置、连接框架及液压控制系统，所述横移装置连接在两台平板车之间，用于驱动两台平板车前后移动，所述支撑装置通过连接框架竖直固定在每台平板车上，可支撑平板车保持原地不动，所述液压控制系统用于控制横移装置与支撑装置的顺序动作。

进一步的，所述横移装置主要包括一个横移液压缸，所述横移液压缸的两端通过铰链支座与两台平板车相连。

进一步的，所述支撑装置主要包括四个液压支柱，四个液压支柱分布在平板车的四个边角位置。

进一步的，所述液压支柱主要由两个上下相对的活塞缸串联组成，两个活塞缸共用同一活塞杆。

进一步的，所述活塞缸的上下两端均设置有一耳环支座。

进一步的，所述液压控制系统包括进油主管路、回油主管路、两条支撑支路系统及一条横移支路系统，两条支撑支路系统及一条横移支路系统并联在主管路上，所述横移支路系统包括一个操纵阀，用于控制横移液压缸的伸缩，支撑支路系统包括一个操纵阀及两个控制阀，用于控制四个液压支柱的伸缩，四个液压支柱的无杆腔及有杆腔分别互相连通，在进油主管路及回油主管路上均设置有一截止阀，进油主管路上还设置有一过滤器。

进一步的，所述操纵阀为三位五通电磁阀。

进一步的，所述控制阀为单向节流阀。

本发明一种综采工作面设备自移列车，结构简单、易于操控，通过控制横移液压缸和活塞缸的伸缩来实现两个平板车的交替移动及稳固支撑，不仅提高了移设备列车在大倾角综采工作面上的稳定性，防止自滑移现象的发生，而且可根据需要随时控制列车的移动，提高了机动性能。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明一种综采工作面设备自移列车的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明一种综采工作面设备自移列车的液压控制系统图。

图中：1-顶板；2-底板；3-耳环支座；4-液压支柱；5-抱箍；6-连接框架；7-平板车；8-横移液压缸；9-铰链支座；10-进油主管路；11-回油主管路；12-截止阀；13-过滤器；14-第一操纵阀；15-第二操纵阀；16-第三操纵阀；17-控制阀。

具体实施方式

实施例1